[实用新型]一种焊接自动化机械手

权利要求书

1.一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于：所述的定位板一端上开设有限位槽，所述的电机安装在定位板侧边上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在固定槽内，所述的调节板一端与旋转轴连接，所述的液压缸一安装在调节板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板安装在活塞杆一上，在承载板上垂直设置有固定板，并在固定板与固定板之间的承载板上设置有定位块，所述的定位块内设置有内腔，在内腔下方的定位块上开设有定位孔，并将定位孔与内腔连通，所述的液压缸二安装在固定板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，所述的磁板安装在活塞杆二上，所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，所述的焊接头安装在连接柱底端上。

2.根据权利要求1所述的焊接自动化机械手，其特征在于：所述的电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构。

3.根据权利要求1所述的焊接自动化机械手，其特征在于：所述的定位块内腔中的连接柱一端设置有限位板，并在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的焊接自动化机械手，其特征在于：所述的连接柱上设置有固定块，将固定块设置为正方形结构，在固定块每个侧面上均设置有磁块，将磁块与磁板设置为一一对应的结构，并将每个磁块与其相对应的磁板设置为同性相对的结构。