[实用新型]一种全二维码实时定位的仓储分拣系统

说明书

本实用新型提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，包括：一具有多层结构的储物货架；若干置放于每层储物货架上的载物货架；至少一个置放于每层储物货架上的AGV小车；至少一设置于储物货架一侧的提升机；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物补充通道；至少一设置于一层储物货架上并延伸至提升机的货物分拣通道；至少一设置于货物分拣通道一侧的分拣工位；以及若干均布于货物补充通道、货物分拣通道和每层储物货架工作面上的定位二维码。本实用新型提供的全二维码实时定位的仓储分拣系统，可实现仓储分拣的自动化、智能化分拣，大大降低了分拣环节投入的人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种智能仓储技术领域，尤其涉及一种全二维码实时定位的仓储分拣系统。

背景技术

随着企业的生产方式开始向柔性化、智能化方向转变，人工智能也逐渐被运用到智能仓储系统，且随着网商的普及，国内外物流的市场也越发的活跃，且物流竞争日益激烈，通过AGV进行智能分拣是智能仓储(物流)的重要环节，货物分拣是物流中常见的场景，智能分拣已然成为了智能仓储中不可或缺的一个环节。同时，伴随着电商行业的迅速发展，电商行业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多频次、高时效”的特点，不断要求物流作业提速，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。

智能仓储是物流过程的一个环节，现有的智能仓储中货到人式的分拣方法一般是依靠AGV本体上的存放空间进行货物的输送，每次输送的货物数量少；且企业无法通过智能仓储系统获知和监控装货、分拣、卸货等环节的各种数据(货物数量的变化、货位空缺与否、货物当前所在位置、货位当前货物数量等信息) 的变动情况，往往只能由工作人员逐级汇报、统计、计算，企业才能获取较为全面的数据信息，但所耗人力、物力、时间成本较大，不利于企业仓储管理的智能化和自动化监控。

此外，目前AGV小车的定位通过采用黑线识别导航技术、电感传感器导航技术、摄像头图像识别导航技术等，这些技术均能实现AGV小车的较精确地(厘米级精度)沿预定路径行驶，但是这些技术均不能提供AGV小车当前的定位位置，也难以适应实时调整行驶路线的要求，现阶段还难以找到能较完美地满足这类要求的AGV小车室内定位导航技术。而二维码导航对比激光导航精确度更高，且其成本低廉，但现有二维码导航一般采用离散式分布，每隔1米到2米设置一个二维码，虽然在二维码当前点的精度很高，但是两个二维码之间如果车体跑偏就拍不到下一个二维码，造成导航角度偏差难以控制。基于现有二维码定位所存在的缺陷，有必要提供一种全二维码但定位导航方式，以克服在二维码定位导航过程中角度偏差难以控制的问题，且目前国内还没有这种应用方式。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的上述问题，提出一种全二维码实时定位的仓储分拣系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种全二维码实时定位的仓储分拣系统，包括：

一具有多层结构的用于存储货物的储物货架；

若干置放于每层所述储物货架上的载物货架；

至少一个置放于每层所述储物货架上用于牵引所述载物货架移动的AGV小车，所述AGV小车上装设有可识别定位二维码的二维码位置传感器；

至少一设置于所述储物货架一侧的提升机，用于将所述AGV小车及其所牵引的载物货架提升至其它层；

至少一设置于一层所述储物货架上并延伸至所述提升机的货物补充通道，用于输入所述AGV小车及其所牵引的载物货架至所述储物货架；

至少一设置于一层储物货架上并延伸至所述提升机的货物分拣通道，用于输出所述AGV小车及其所牵引的载物货架至分拣工位；

至少一设置于所述货物分拣通道一侧的分拣工位，用于对所述载物货架上的货物进行分拣；以及