[实用新型]路侧自动驾驶车辆定位导航系统

权利要求书

1.一种路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。

2.根据权利要求1所述的路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的每个路侧定位导航单元包括路侧通信模块、路侧定位导航模块、路侧感知模块和路侧数据处理模块，所述的每个车载导航单元包括车载通信模块、车载决策模块和车辆控制模块；其中，

路侧通信模块，用于实现路侧定位导航单元与车载导航单元的车载通信模块之间的通信交互，发送路侧定位导航单元的定位信息和感知信息，接收车载导航单元的信息，实现路侧定位导航单元和车载导航单元之间的信息交互；

路侧定位导航模块，用于利用路侧传感器获取有效探测角度和范围内目标车辆的坐标、速度和航向角，并获得目标车辆的车辆尺寸；

路侧感知模块，用于通过路侧传感器获取有效探测角度和范围内目标车辆的类型，并跟踪；

路侧数据处理模块，用于处理获取的数据信息；

车载通信模块，用于接收由路侧定位导航单元的路侧通信模块发送的定位信息和感知信息，并将车载导航单元的车辆身份信息和反馈信息发送给路侧定位导航单元，实现路侧定位导航单元和车载导航单元之间的信息交互；

车辆决策模块，用于根据接收到的定位和感知信息，做出相应的驾驶决策；

车辆控制模块，用于执行车辆决策模块的决策结果。

3.根据权利要求2所述的路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的路侧定位导航单元还设置在进行自动驾驶的车辆上，用于在两辆并行车辆发生遮挡现象时，通过遮挡车辆上安装的路侧定位导航单元探测被遮挡车辆的行驶信息，遮挡车辆能够将被遮挡车辆的定位感知信息发送给被遮挡车辆。

4.根据权利要求3所述的路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的路侧定位导航模块选用超宽带定位技术、激光雷达定位技术或视觉定位技术中的一种。

5.根据权利要求4所述的路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的路侧感知模块选用激光雷达感知技术、视觉感知技术或毫米波感知技术中的一种。