[实用新型]一种新型插件模组

说明书

本实用新型公开的一种新型插件模组，属于自动化设备加工领域，包括：Z向驱动模块，所述Z向驱动模块与滚珠花键组件的花键轴的一端连接，所述花键轴的另一端连接有夹爪气缸；所述花键轴的花键母上连接有R向驱动模块。本装置不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备加工领域，尤其涉及一种新型插件模组。

背景技术

目前，将元器件插入电路板上通常采用流水线结合人工手动安插，不仅费时费力，而且误差率高，还有一些插件机是根据预先设置的模式进行元器件插件，只能适应简单的电路板加工，当换成其他复杂电路板时不能满足插件要求。因此急需一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种新型插件模组，通过Z向驱动模块驱动滚珠花键组件做垂直上升或下降运动，通过R向驱动模块驱动花键母做R向顺时针或逆时针运动，达到自由控制与花键轴末端连接的夹爪气缸的目的，滚珠花键轴为空心设计，既减小了整个组件的重量，又便于夹爪气缸的气管布置，支持夹爪气缸的大角度旋转。本模组还可以多组结合使用，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种新型插件模组，包括：Z向驱动模块，所述Z向驱动模块与滚珠花键组件的花键轴的一端连接，所述花键轴的另一端连接有夹爪气缸；所述花键轴的花键母上连接有R向驱动模块。

进一步地，所述Z向驱动模块包括用于驱动所述夹爪气缸做Z向上升或下降运动的第一电机，所述第一电机与支架一端固定，支架的另一端安装有同步轮，所述第一电机与所述同步轮通过皮带连接做顺时针或逆时针旋转。

进一步的，滚珠花键轴为空心设计，既减小了整个组件的重量，又便于夹爪气缸的气管布置，支持夹爪气缸的大角度旋转。

进一步地，沿所述皮带的一侧固定有花键轴连接块，所述花键轴连接块的一端设置有可与所述花键轴的外壁连接的花键轴套孔，所述花键轴套孔内壁与所述花键轴外壁之间连接有滚珠轴承；所述花键轴连接块的另一端与滑块连接，所述滑块与设置于所述第一电机与所述同步轮之间的直线滑轨滑动连接。

进一步地，所述R向驱动模块包括用于驱动所述夹爪气缸做R向顺时针或逆时针旋转的第二电机，所述第二电机通过啮合齿轮组与所述花键母连接。

进一步地，所述啮合齿轮组包括与所述第二电机连接的第一齿轮和套设于所述花键母外壁的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮可相互啮合传动。

进一步地，沿所述滚珠花键组件的外侧可设置有视觉模块，所述视觉模块用于获取将要插件的电路板的定位基准孔的位置。

进一步地，所述视觉模块为上下排列的相机和光源。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统用于给所述Z向驱动模块和所述R向驱动模块发布指令。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一种新型插件模组，通过Z向驱动模块驱动滚珠花键组件做垂直上升或下降运动，通过R向驱动模块驱动花键母做R向顺时针或逆时针运动，达到自由控制与花键轴末端连接的夹爪气缸的目的，本模组还可以多组结合使用，不仅结构简单便于维护，而且设计精巧，精准度高，可大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型插件模组的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型插件模组的组合状态示意图；

图3为本实用新型一种新型插件模组的滚珠花键组件结构示意图；

图4为本实用新型一种新型插件模组的啮合齿轮结构示意图。