[实用新型]一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台

权利要求书

1.一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是，包括：

传送架，与所述传送架固定连接的盒盖架，设置在所述传送架上方的盒体传送组件，设置在所述盒体传送组件上方的盒盖移动组件，设置在所述盒盖架上方的盒盖整理组件，以及与所述盒盖移动组件滑动连接的盒盖吸附组件；

所述盒盖吸附组件包括与所述盒盖移动组件滑动连接的升降固定架，与所述升降固定架固定连接且穿透所述升降固定架的升降气缸，以及与所述升降气缸固定连接的升降吸盘；所述升降固定架的侧部设有滑块，所述滑块与移动齿条适配。

2.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒盖移动组件包括与所述传送架固定连接的移动支架，垂直放置在所述移动支架上方的移动齿条，与所述移动齿条啮合的转动齿轮，以及与所述转动齿轮同轴转动的转动电机；所述转动电机与所述盒盖吸附组件固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒体传送组件包括固定安装在所述传送架两端的传动架，插接所述传动架的传送传动轴及传送转动轴，套接所述传送转动轴的传送转动轮，套接所述传送转动轮的驱动传送带，以及设置在所述驱动传送带端部的传送电机。

4.根据权利要求3所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述传送电机与所述传送架固定连接；所述传送传动轴和传送转动轴之间设有盒体传送带，所述盒体传送带的上方设有传送限位架。

5.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒盖整理组件包括与所述传送架固定连接的盒盖电机，设置在所述盒盖电机侧部且与所述盒盖电机同轴转动的电机输入齿轮，与所述电机输入齿轮传动连接的盒盖传动轮，插接所述盒盖传动轮的转动螺杆，以及套接所述转动螺杆的整理块。

6.根据权利要求5所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述盒盖传动轮与电机输入齿轮之间设有盒盖传动带。

7.根据权利要求1所述的一种分拣水果包装机器人用盒体吸附包装台，其特征是：所述升降吸盘上接有电磁阀，所述电磁阀外接真空机。