[实用新型]一种变电站瓷瓶外观检查装置

权利要求书

1.一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：包括底座(1)、输送线体(2)、单轴机器人(3)、滑座(4)、支架(5)、聚氨酯成形轴承(6)、光电发射传感器(7)、前安装支架(8)、光电接收传感器(9)、伺服电机(10)、后安装支架(11)、电机安装座(12)、聚氨酯滚轮(13)、前挡板(14)、减速器(15)、基座(16)、后挡板(17)和旋转电机(18)，所述的输送线体(2)通过支架(5)固定安装在底座(1)上，所述的前挡板(14)固定安装在输送线体(2)的前侧面上，所述的后挡板(17)固定安装在输送线体(2)的后侧面上，所述的前安装支架(8)和后安装支架(11)都固定安装在底座(1)的顶面上，所述的光电发射传感器(7)安装在后安装支架(11)上，所述的光电接收传感器(9)安装在前安装支架(8)上，所述的旋转电机(18)固定安装在电机安装座(12)上，所述的电机安装座(12)固定安装在底座(1)上，所述的聚氨酯滚轮(13)固定安装在旋转电机(18)输出轴上，所述的基座(16)固定安装在底座(1)上，所述的单轴机器人(3)固定安装在基座(16)上，所述的减速器(15)安装在单轴机器人(3)上，所述的伺服电机(10)安装在减速器(15)上，所述的滑座(4)安装在单轴机器人(3)的滑块上，所述的聚氨酯成形轴承(6)安装在滑座(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的支架(5)为“L”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的滑座(4)为“Y”形结构形式。

4.根据权利要求1所述的一种变电站瓷瓶外观检查装置，其特征在于：所述的前挡板(14)上安装有CCD相机。