[实用新型]帮扶助行跟随器

说明书

一种帮扶助行跟随器，包括主车架、调节车架、驱动转向机构、转动轮、两根第一伸缩调节杆、两根第二伸缩调节杆、两根摆动杆；所述主车架的后端与所述调节车架的前端相互铰接，在主车架的前端两侧和调节车架的后端两侧分别安装有转动轮。设置主车架和调节车架，主车架和调节车架相互铰接，调节支架在两根第一伸缩调节杆可相对主车架向上调节，使得整机结构在三角轮和前转动轮的作用下行走，适用于沿斜坡的平地工作，当调节支架在两根第一伸缩调节杆作用下主车架和调节车架在同一平面，使得整机结构在前转动轮和后转动轮的作用下行走。

技术领域

本实用新型涉及辅助移动机械设备领域，具体涉及帮扶助行跟随器。

背景技术

日常生活中，老人因为身体原因导致的出行不方便，需要借助辅助工具才能外出，由陪伴人员通过跟随装置将老人带出。传统的辅助跟随装置为轮椅，在出行的时候，在平地行驶时，能够畅通无阻，但是在遇到上下楼梯或者地势凹凸不平的地方，传统的轮椅结构在通行时会存在障碍，同时，传统的轮椅不能根据个体的情况，对轮椅的状态和结构进行适应性调整，导致在使用时，存在局限性。

因此，针对此类使用者在生活、出行和锻炼等需求，提供一种帮扶助行跟随器。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出帮扶助行跟随器，具体技术方案如下：

一种帮扶助行跟随器，其特征在于：包括主车架(1)、调节车架(2)、驱动转向机构(3)、转动轮(4)、两根第一伸缩调节杆(5)、两根第二伸缩调节杆(6)、两根摆动杆(7)；

所述主车架(1)的后端与所述调节车架(2)的前端相互铰接，在主车架 (1)的前端两侧和调节车架(2)的后端两侧分别安装有转动轮(4)；

两根第一伸缩调节杆(5)的底部分别铰接所述调节车架(2)的后端上；

两根所述摆动杆(7)的底部分别铰接在所述主车架(1)的前端；

在位于所述主车架后端的第一横杆上分别套设有两个三角轮(8)，两个所述三角轮(8)分别靠近所述第一横杆的两端；

两根第二伸缩调节杆(6)的底部铰接在所述主车架后端的第一横杆上，两根第二伸缩调节杆(6)分别与对应一侧的三角轮(8)相邻；

在两根第一伸缩调节杆(5)的壳体之间固接有手扶支架(9)；

在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体之间安装有支撑杆(11)，两根所述第二伸缩调节杆(6)的伸缩端分别铰接在所述支撑杆(11)上；

所述第一伸缩调节杆(5)的伸缩端分别与对应一侧的摆动杆(7)的顶端铰接；

在两根所述摆动杆(7)之间铰接有座椅(10)，在所述主车架(1)上安装有驱动转向机构(3)，该驱动转向机构(3)用于驱动所述主车架(1)上的转动轮(4)转向。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：所述驱动转向机构(3)包括驱动装置(3-1)、铰接杆(3-2)、转动部件(3-3)、两根第一连杆(3-4)、第二连杆 (3-5)和传动杆(3-6)；

在所述主车架(1)的前端第二横杆两端分别安装有铰接座，所述转动部件 (3-3)与所述铰接座铰接，所述转动轮(4)安装在所述转动部件(3-3)上；

所述驱动装置(3-1)安装在所述主车架(1)上，所述铰接杆(3-2)的中部铰接在所述主车架(1)前端第二横杆上；

每个所述转动部件(3-3)固定与所述第一连杆(3-4)的一端相连，在两个所述第一连杆(3-4)的自由端之间安装有所述传动杆(3-6)，该传动杆(3-6) 的两端分别与对应一侧的所述第一连杆(3-4)的自由端铰接；