[实用新型]一种压电驱动自动化喷印系统

权利要求书

1.一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，包括：工控机，以及与所述工控机电连接的运动控制系统、喷印系统和机器视觉系统；其中，

所述运动控制系统包括运动平台，所述运动平台上安装固定所述喷印系统，用于接收所述工控机的移动指令控制所述喷印系统沿焊盘的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上的运动轨迹；

所述喷印系统包括压电驱动喷射器，以及固定于所述压电驱动喷射器喷嘴上的测距传感器，所述压电驱动喷射器用于接收所述工控机的喷印指令并向所述焊盘喷印焊点；所述测距传感器用于获取喷嘴至焊盘的垂直距离信息，并反馈至所述工控机；

所述机器视觉系统包括CCD摄像机，所述CCD摄像机与所述工控机电连接，用于传输所述焊盘上的焊点图像；

所述工控机控制所述喷印系统的移动以及喷射动作执行，并根据垂直距离信息实时调整Z轴方向的移动距离，并实时显示所述焊盘焊点图像。

2.根据权利要求1所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述运动平台包括X轴滑轨，Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述压电驱动喷射器安装在所述Z轴滑轨上，所述Z轴滑轨垂直安装在所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨垂直架设在所述Y轴滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述X轴滑轨，Y轴滑轨和Z轴滑轨均采用伺服电机驱动滚珠丝杠结构，所述伺服电机电连接所述工控机；所述压电驱动喷射器通过滑台一滑动连接在所述Z轴丝杠的顶面；所述Z轴丝杠的底面固定在所述X轴丝杠的滑台二上，所述Z轴丝杠通过滑台二滑动连接在所述X轴丝杠上；所述X轴丝杠的一端与所述Z轴丝杠垂直滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述X轴丝杠的另一端滑动连接在导向轨上，所述导向轨与所述Y轴丝杠平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述压电驱动喷射器底部设有所述喷嘴，所述喷嘴的一侧固定连接所述测距传感器。

6.根据权利要求5所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，还包括恒压供气系统，所述恒压供气系统向焊料罐提供压力，恒压供气系统包括：空气压缩机，减压阀；所述空气压缩机通过所述减压阀连通至所述焊料罐顶部，所述焊料罐底部通过进料管道与所述压电驱动喷射器的注料腔连通。

7.根据权利要求6所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述喷印系统还包括温度控制器，所述温度控制器与所述压电驱动喷射器内部的加热器连接。

8.根据权利要求7所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述加热器安装在所述注料腔外侧，用于对注料腔内的焊料进行恒温加热。

9.根据权利要求6所述的一种压电驱动自动化喷印系统，其特征在于，所述压电驱动喷射器包括压电致动器，所述压电致动器与所述工控机连接，用于驱动阀杆垂直运动，冲击所述注料腔内的焊料形成焊滴从所述喷嘴喷出。