[实用新型]紧凑激光雷达测距光学系统

权利要求书

1.紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：其包括聚光镜，所述聚光镜中心开有安装孔，所述安装孔内嵌装有卡塞格林准直系统，所述卡塞格林准直系统包括依次同轴设置的半导体二极管发射源、凹面反射镜和凸面反射镜，所述凹面反射镜的中心开孔。

2.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述安装孔内装配有不透明的套筒，所述半导体二极管发射源、凹面反射镜和凸面反射镜依次装配于所述套筒内，所述半导体二极管发射源为半导体二极管激光器。

3.根据权利要求2所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述半导体二极管发射源的发射面的一端部嵌装于所述套筒内，另一端部与驱动电路板相连接，所述凹面反射镜的背面为平面型，且紧贴所述半导体二极管发射源的发射面。

4.根据权利要求3所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：其还包括集成电路板，所述集成电路板通过支撑件与所述驱动电路板相连接，所述集成电路板上安装有探测器，所述探测器的靶面位于所述聚光镜的焦点位置处。

5.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述聚光镜的前后表面、所述凹面反射镜的凹面、所述凸面反射镜的凸面均镀膜。

6.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述半导体二极管发射源发出的光束为多模激光光束，光束的方向分为垂直正交的两个不同的发散方向。

7.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述凹面反射镜的中心开孔的孔径设置，以使得所述导体二极管发射源发出的光束口径的通光量大于95％。

8.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述凸面反射镜的外径尺寸设置，以使得所述导体二极管发射源发出的光束口径的反射通光量大于95％，所述凸面反射镜的外径尺寸不大于所述导体二极管发射源发出的光束口径。

9.根据权利要求1所述的紧凑激光雷达测距光学系统，其特征在于：所述聚光镜采用非球面型镜片。