[实用新型]一种便于拆装的无人机避障装置

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的无人机避障装置，包括无人机和避障机构，所述无人机的下端面中部位置安装有呈竖直状态的套管，所述套管的内侧套设有内管，且内管与套管呈过渡配合，所述内管的底端安装有固定盘，所述固定盘的底部呈环形等距固定连接有多组固定块，且多组固定块之间安装有两组呈环形结构的滑圈。本实用新型中，首先，内部设置有组合式拆装结构，这种结构便于避震机构的安装和拆卸处理，既降低了操作人员的工作量，同时提升了避障机构拆装处理的效率，其次，内部设置有卡扣式连接结构，这种结构可将避障机构进行多方位锁合固定处理，从而提升了无人机和避障机构连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机组件技术领域，尤其涉及一种便于拆装的无人机避障装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

然而现有的无人机避障装置仍存在不足之处：首先，内部无设置组合式拆装结构，安装避障装置时，大多采用螺栓螺丝等紧固件，将避障装置固定在无人机的底部，操作起来费时费力，不便于避障装置安装及拆卸处理，其次，无人机的电路和避障装置的电路连接时，大多是通过连接线和压合件等连接结构，进行无人机和避障装置连接处理，连接的稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决安装起来费时费力，不便于避障装置安装及拆卸处理的问题，而提出的一种便于拆装的无人机避障装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于拆装的无人机避障装置，包括无人机和避障机构，所述无人机的下端面中部位置安装有呈竖直状态的套管，所述套管的内侧套设有内管，且内管与套管呈过渡配合，所述内管的底端安装有固定盘，所述固定盘的底部呈环形等距固定连接有多组固定块，且多组固定块之间安装有两组呈环形结构的滑圈，所述滑圈的外侧位于两两所述固定块之间滑接有滑块，所述滑块下表壁沿所述固定盘的径向方向开设有推槽，且推槽的内侧滑嵌有呈竖直分布的推块，所述推块的内端安装有水平截面呈弧形结构的扣板，多组所述扣板可沿所述固定盘圆心方向移动卡扣住连接板，该连接板安装于所述避障机构顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套管的外端面呈环形等距安装有多组呈水平分布的滑套，且多组滑套的内侧中心处均呈水平滑嵌有贯穿滑套的拉柱，所述拉柱的内端安装有卡块，所述拉柱的外端面位于卡块和滑套之间套设有挤压弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述内管的内部靠近卡块的一侧开设有配合卡块使用的卡槽，所述卡块和卡槽的竖直截面均呈直角梯形结构，且卡块和卡槽的直角边均朝向靠近无人机的一侧，所述卡块的外表壁与卡槽的内表壁相互贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定盘的底部中心处安装有连接座，所述连接板的顶部位于连接座的下方安装有配合连接座使用的连接头，且连接头和连接座呈过渡配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的底部外侧呈竖直固定连接有支撑块，所述支撑块的内部通过螺纹呈水平旋合连接有贯穿支撑块的调节螺柱，且调节螺柱的内端通过转轴与推块转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扣板的竖直截面呈C型结构，且扣板的内表壁与连接板的外表壁相互贴合。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：