[实用新型]三维探测照明系统及汽车

权利要求书

1.一种三维探测照明系统，其特征在于，包括：远距离接收器和集成有LiDAR模块的两个车灯，各所述LiDAR模块均包括近距离接收器和激光器，两个所述车灯分别通过激光器发射探测用激光信号，两个所述近距离接收器分别对应接收两个所述车灯发出的激光信号，所述远距离接收器用于接收两个所述车灯发出的激光信号之间的重叠区域产生的叠加信号，所述远距离接收器在叠加信号反射回车身时打开，并在下一个叠加信号发射前关闭。

2.根据权利要求1所述的三维探测照明系统，其特征在于，两个所述车灯内的激光器与一个激光驱动器连接。

3.根据权利要求1所述的三维探测照明系统，其特征在于，包括两个激光驱动器，两个所述激光驱动器分别与两个所述激光器一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的三维探测照明系统，其特征在于，两个所述激光器发出激光信号为均为脉宽随机分布的脉冲信号，且两个所述激光器发出的脉冲信号具有叠加区域。

5.根据权利要求3或4所述的三维探测照明系统，其特征在于，所述激光器发出的激光信号分别由对应的所述激光驱动器随机编码产生，所述近距离接收器仅接收对应的所述激光器发出的激光信号。

6.根据权利要求3或4所述的三维探测照明系统，其特征在于，所述激光驱动器控制所述激光器，以使得两个所述激光器发出的激光信号的波长相同，发射频率不同。

7.根据权利要求2或3所述的三维探测照明系统，其特征在于，

在车辆处于行驶探测状态时，所述激光驱动器控制所述激光器以使得两个所述激光器的发射频率不同。

8.根据权利要求1所述的三维探测照明系统，其特征在于，还包括角度调整装置，所述角度调整装置用于调整所述车灯发出的激光信号的角度范围，以降低串扰角度范围的角度值。

9.根据权利要求8所述的三维探测照明系统，其特征在于，所述角度调整装置包括电机和伸缩杆，所述电机与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述车灯内的光源连接，所述电机控制伸缩杆带动所述光源靠近或远离所述车灯内的出光口。

10.一种汽车，其特征在于，包括：车体和车灯，所述车灯包括安装于所述车体前侧的前灯组和安装于所述车体后侧的后灯组，所述前灯组和/或所述后灯组集成有如权利要求1-9任一项所述的三维探测照明系统；

所述车灯连接有上下调光系统和随动转向系统，所述三维探测照明系统与所述上下调光系统和所述随动转向系统均连接。