[实用新型]自动组合盖帽上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动组合盖帽上料机构，包括导轨基座、横推气缸、吸料气缸和吸料安装件，导轨基座的上部固定有横导轨，横导轨上配合有横滑块，横滑块上固定有吸料气缸固定板，吸料气缸固定板一侧固定有竖导轨，竖导轨上配合有竖滑块，所述吸料安装件与竖滑块可拆卸连接，吸料安装件下部设置有吸嘴固定杆，所述吸料气缸安装在吸料安装件上，所述导轨基座上部安装有横推气缸固定板，横推气缸安装在横推气缸固定板上并与吸料安装件连接。本实用新型通过设置横导轨和竖导轨，利用滑块与滑轨的配合实现横向或竖向动作，抖动量微小且稳定性较高，从而可避免由传统气缸直接作用实现横向或竖向动作而引起的较大抖动。

技术领域

本实用新型涉及电池盖帽加工技术领域，具体涉及一种自动组合盖帽上料机构。

背景技术

盖帽是锂电池的重要部件之一，它由顶盖、孔板、防爆片及密封圈构成，在电池盖帽的每道加工工序中都会涉及到上料和放料这一过程，由于传统的电池盖帽上料机构稳定性较差，仅有一横置气缸和竖置气缸配合实现，而气缸支架结构过于简单，导致气缸在动作的时候出现不同程度的抖动现象，影响上料或放料的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种上料稳定性高且气缸抖动影响微小的自动组合盖帽上料机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：自动组合盖帽上料机构，包括导轨基座、横推气缸、吸料气缸和吸料安装件，所述导轨基座的上部固定有横导轨，横导轨上配合有横滑块，横滑块一侧固定有吸料气缸固定板，吸料气缸固定板一侧固定有竖导轨，竖导轨上配合有竖滑块，所述吸料安装件通过螺栓与竖滑块可拆卸连接，吸料安装件下部设置有吸嘴固定杆，所述吸料气缸固定板顶部安装有吸料气缸限位板，所述吸料气缸竖直安装在吸料气缸限位板上，且吸料气缸的活塞杆穿过吸料气缸限位板并与吸料安装件固定连接，所述导轨基座上部的一侧安装有横推气缸固定板，所述横推气缸安装在横推气缸固定板上，且横推气缸的活塞杆穿过横推气缸固定板并与吸料气缸限位板固定连接，所述导轨基座上部的另一侧设置有横推限位块。

进一步地，所述导轨基座包括横梁以及一体成型在横梁一侧下方的竖梁，竖梁底部成型有连接座，所述横推气缸固定板位于横梁上靠近竖梁的一侧，所述限位块位于横梁上远离竖梁的一侧。

进一步地，所述吸料气缸限位板一侧设置有浮动接头，所述横推气缸的活塞杆通过浮动接头与吸料气缸限位板连接，所述吸料安装件顶部开有T型槽缺口，T型槽缺口内设置有与其匹配的气缸连接件，所述吸料气缸的活塞杆端部与气缸连接件连接。

进一步地，所述吸料安装件的纵截面形状为L形，所述T型槽缺口位于吸料安装件的竖梁顶部，所述吸料安装件的横梁上设置有可调安装孔，所述吸嘴固定杆卡紧于可调安装孔内。

本实用新型通过设置横导轨和竖导轨，利用滑块与滑轨的配合实现横向或竖向动作，抖动量微小且稳定性较高，从而可避免由传统气缸直接作用实现横向或竖向动作而引起的较大抖动，并且本实用新型结构紧凑，配合度较高且定位准确，可保证电池盖帽在上料或放料抓取时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部分结构示意图。

图中标记：1-导轨基座；2-横导轨；3-横滑块；4-吸料气缸固定板；5-竖导轨；6-竖滑块；7-吸料安装件；8-吸嘴固定杆；9-吸料气缸限位板；10-浮动接头；11-吸料气缸；12-横推气缸；13-横推气缸固定板；14-横推限位块；15-气缸连接件。

具体实施方式