[实用新型]一种自动化激光剥离及检测装置用取件机构

权利要求书

1.一种自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：包括取件板（41）和至少一个固定在取件板（41）上的取件夹紧机构（42），所述取件夹紧机构（42）包括用于夹持零件（P）的取件夹块（421）和用于驱动取件夹块（421）闭合或开启的取件夹持气缸（422）。

2.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：还包括用于支撑零件（P）的取件支撑机构（43）。

3.如权利要求2所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：所述取件支撑机构（43）包括用于支撑零件（P）的取件支撑块（431）和用于驱动取件支撑块（431）支撑零件（P）的取件支撑气缸（432）。

4.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：所述零件（P）包括零件本体，所述零件本体上具有零件安装位（P1），所述取件夹紧机构（42）通过零件安装位（P1）夹紧零件（P）。

5.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：所述取件机构（4）还包括若干个固定在取件板（41）上的遮光板（44）。

6.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：所述取件夹紧机构（42）设有两个。

7.如权利要求1所述的自动化激光剥离及检测装置用取件机构，其特征在于：所述取件机构（4）设有两个，以水平面为基准对称设置。