[实用新型]一种多臂控制设备

说明书

本实用新型公开了一种多臂控制设备，包括底座，底座的两端竖直安装有安装座，安装座之间设有两根支撑杆体，支撑杆体之间平行设置，且支撑杆体的两端均固定在安装座上；在支撑杆体上均贯穿设有条形座，条形座与支撑杆体之间滑动连接，在每根条形座的顶面均安装有第二条形支撑板，在第二条形支撑板的顶面均开设有T型插槽，在T型插槽的两端均设有T型插块，T型插块为长条状，且T型插块的一端插入T型插槽内，另一端伸出第二条形支撑板的外侧，在第二条形支撑板的顶部两端均卡设有C型卡板。本实用新型可以对管件行走路径和薄钢板薄片进行压制固定，防护在给料递进的过程中发生偏转。

技术领域

本实用新型涉及送料机构技术领域，具体涉及一种多臂控制设备。

背景技术

冲压设备等设备中，其工作工程往往需要送料装置，送料装置将待加工的物件送至冲压设备中，此时成卷的薄钢板需要展开铺平，但是在传统的冲压递进过程之中，由于被弯曲的薄钢板具有弹性，在递进的过程中不稳定，会出现跑偏跳动的现象，为此，我们提出一种多臂控制设备 。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多臂控制设备。

本实用新型提供了如下的技术方案：一种多臂控制设备 ，包括底座，底座的两端竖直安装有安装座，安装座之间设有两根支撑杆体，支撑杆体之间平行设置，且支撑杆体的两端均固定在安装座上；

在支撑杆体上均贯穿设有条形座，条形座与支撑杆体之间滑动连接，在每根条形座的顶面均安装有第二条形支撑板，在第二条形支撑板的顶面均开设有T型插槽，在T型插槽的两端均设有T型插块，T型插块为长条状，且T型插块的一端插入T型插槽内，另一端伸出第二条形支撑板的外侧，在第二条形支撑板的顶部两端均卡设有C型卡板，C型卡板与T型插块的顶部之间通过第一锁紧螺栓连接，在C型卡板的侧面、以及条形座的两端均设有第二锁紧螺栓；

在每块T型插块的末端均安装有第一固定座，第一固定座的顶面垂直安装有第一条形支撑板，第一条形支撑板上套设有与之匹配的四边形套管，四边形套管的侧面水平连接第三条形支撑板，第三条形支撑板均向着底座方向延伸；

在每块第三条形支撑板的末端均开设有开口，在第三条形支撑板末端上方还设有两个第二固定座，两个第二固定座分别位于开口的两侧并固定在第三条形支撑板上；

在第二固定座之间设有连接座，连接座从开口伸至第三条形支撑板的下方，并且连接座的两侧设有贯穿在第二固定座上的第一转轴，第一转轴上螺纹连接有第一锁紧螺母；

在连接座的底部连接压板，压板与连接座垂直设置，在压板的底部两端均设有第三固定座，第三固定座之间设有压辊，压辊的两端均设有贯穿在第三固定座上的第二转轴；

在安装座的顶面设有回形框架，且压辊位于回形框架的上方，且在回形框架的两侧均设有挡板，挡板之间设有多个间隔排列的支撑辊，支撑辊的两端设有贯穿在挡板上的第三转轴。

优选地，在第一固定座上竖直安装有导向杆，导向杆贯穿在所述第三条形支撑板上，导向杆与第三条形支撑板之间滑动连接，并且在导向杆上螺纹连接有至少两个第二锁紧螺母。

优选地，挡板的高度高于支撑辊顶面的高度。

本实用新型的有益效果：在使用时，被展开的薄钢板薄片铺在回形框架上，将压辊调至水平，将压辊放在支撑辊即可将钢板压住，当所要固定的是管件时，只需将压辊调制一定角度，并且让压辊压在管件的表面即可将管件固定。所以本实用新型可以对管件行走路径和薄钢板薄片进行压制固定，防护在给料递进的过程中发生偏转。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：