[实用新型]一种全自动智能猫厕所

说明书

本实用新型提供一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件。外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处。球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接。舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接。PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器。PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

技术领域

本实用新型涉及宠物饲养设备，具体涉及一种全自动智能猫厕所及猫厕所系统。

背景技术

随着动物猫作为家庭宠物的普及，越来越多的人开始饲养宠物猫，在饲养宠物猫的过程中，宠物猫的排泄问题一直困扰着饲养者。虽然宠物猫相对于宠物犬来说，无需训练即可实现在猫厕所内定点排泄，但动物猫对于拍些问题依然保留了被驯化前的动物本能，如果不及时清理猫厕所里的排泄物，猫就无法继续排便或者到处随意排便。并且猫的排泄物往往有强烈的臭味和大量的细菌病毒，这给饲养者大量的健康及卫生的烦恼。

因为猫具有排泄后，扒动猫砂掩埋排泄物的生理习惯，所以饲养者均会为宠物猫配备专用的猫厕所，即猫砂盆。现有技术中的猫砂盆包括盆体及漏勺，盆体内放置猫砂，饲养者每日通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。

现有技术的不足之处在于，必须每日手工对猫砂进行清洁，否则宠物猫将不再定点排泄。清洁流程繁琐、清洁过程中猫砂的扬尘及排泄物有可能引起饲养者的不适。且缺乏智能系统的嵌入，例如猫厕设备状态监控，猫咪入厕识别、出厕识别、排泄提醒等。现有技术还无法统计宠物猫每日排泄频次及排泄时间，也无法及时清理宠物猫的排泄物。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种可以全自动及时清理排泄物、并且主动监测状态的智能猫厕所。为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动智能猫厕所，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件。

外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处。球体内仓被置于上壳、中壳与下壳之中，与驱动单元相连接。舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接。PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的 wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器。PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

球体内仓设有放置猫砂的容纳腔，当动物猫于球体内仓排泄完毕后，启动舵机驱动单元，将球体内仓顺时针向后旋转，使未被排泄物污染的干净猫砂从排泄物挡板中的小孔中掉落猫砂暂存处，被排泄物污染的猫砂因重力原因掉落集便垃圾仓内。

上述的全自动智能猫厕所，所述容纳腔为中空的球体内仓的底部弧形所形成的空间。

上述的全自动智能猫厕所，所述舵机驱动单元被安装在中壳内侧，与球体内仓相连接，当检测到猫排泄后，舵机驱动单元将开始转动，通过一字臂连杆带动球体内仓以舵机驱动单元轴为中心，向后旋转。

上述的全自动智能猫厕所，所述中壳的底部镂空，当球体内仓开口处向后旋转至中壳底部镂空处，该镂空处作为排污口以便使被排泄物污染的猫砂因重力原因通过该镂空处掉落集便垃圾仓内。

上述的全自动智能猫厕所，所述集便垃圾仓位于所述中壳排污口的正下方、且采用抽拉方式与所述下壳进行装配；在所述集便垃圾仓内设有除臭单元。

上述的全自动智能猫厕所，所述排泄物挡板为平面板，上半部由多个六边形开孔组成开放区域，下半部为封闭区域。