[实用新型]一种全自动智能猫厕所

权利要求书

1.一种全自动智能猫厕所，其特征在于，包括外壳座体部分、球体内仓、排泄物挡板、集便垃圾仓、舵机驱动单元、踏板、触碰传感器以及PCB主板组件；外壳座体部分包括上壳、中壳和下壳，排泄物挡板被置于球体内仓之内，其封闭部分与球体内仓形成的空间作为猫砂暂存处；球体内仓被置于上壳与中壳之中，与驱动单元相连接；舵机驱动单元由高扭矩舵机和一字臂连杆组成，高扭矩舵机通过一字臂连杆与球体内仓相连接；PCB主板组件包括多个PCB板、以及固化在其上的wifi单元、单片机、红外发射传感器、红外接收传感器、触碰传感器、霍尔传感器；PCB主板组件集成的系统中还包括操作终端与服务器，猫厕所和操作终端均是与服务器连接进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述排泄物挡板下半部分为封闭式，下半部分由多个开孔组成，置于球体内仓，挡板与球体内仓弧度部分所形成的空间在舵机驱动单元启动时，作为猫砂暂存处，使未被排泄物污染的猫砂从排泄物挡板的开孔掉入猫砂暂存处。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述中壳的底部镂空，当球体内仓开口处向后旋转至中壳底部镂空处，该镂空处作为排污口以便使被排泄物污染的猫砂因重力原因通过该镂空处掉落集便垃圾仓内。

4.根据权利要求3所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述红外发射传感器与红外接收传感器共三组；两组安装在中壳内左右两侧，球体内仓两侧有多个对称小圆孔，便于中壳内左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信；另一组红外发射传感器与红外接收传感器安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧，集便垃圾仓两侧有一组对称小圆孔，便于安装在下壳集便垃圾仓空间左右两侧的红外发射传感器与红外接收传感器相互信号通信。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述触碰传感器被集成在上壳弧形前端的PCB上与主PCB通过导线及触点连接，由一个可前后活动的盖板遮盖，盖板前端与上壳弧形前端一齐；当球体内仓顺时针向后旋转时，球体内仓开口的下沿与上壳相接触，如有遮挡物，则触发触碰传感器，球体内仓再逆时针向前旋转。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述舵机驱动单元被安装在中壳内侧，通过一字臂连杆与球体内仓相连接，舵机驱动单元开始转动时，通过一字臂连杆带动球体内仓以舵机驱动单元轴为中心，向后旋转。

7.根据权利要求6所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述霍尔传感器被集成在下壳前端与基便垃圾仓前端上沿接触的平面上的PCB上，与主PCB通过导线相连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述中壳与上壳接处设有按键开关，按下开关即可将上壳与中壳进行分离，从而可将球体内仓取出进行彻底清洁工作。

9.根据权利要求8所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述集便垃圾仓位于所述中壳排污口的正下方、且采用抽拉方式与所述下壳进行装配，在所述集便垃圾仓内设有除臭单元。

10.根据权利要求9所述的一种全自动智能猫厕所，其特征在于，所述猫厕所和所述操作终端均是与所述服务器连接进行信息交互。