[实用新型]一种输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，包括驱动站、输送链条、滑动支架、伸缩导轨、滑动小车、小车滑动轨、配重张紧组件、导轨报警限位开关，其特征在于：驱动站提供驱动力，输送链条设置在伸缩导轨内，输送链条上设置滑动支架，滑动支架用于承载待输送物，驱动站驱动输送链条向输送方向移动，输送链条带动滑动支架和滑动支架上的待输送物向输送方向移动；

包括两个滑动小车和两个小车滑动轨，一个滑动小车对应一个小车滑动轨，滑动小车可以在相对应的小车滑动轨上滑动；所述伸缩导轨水平设置，所述伸缩导轨包括两个U型弯轨、固定套轨、中间连接轨，两个U型弯轨分别固定在两个滑动小车上，且U型弯轨移动可以带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，所述小车滑动轨平行于固定套轨和中间连接轨；中间连接轨铺设在驱动站和驱动站近端的U型弯轨的一端之间、驱动站近端的U型弯轨的另一端和驱动站远端的U型弯轨的一端、驱动站远端的U型弯轨的另一端，并且每个U型弯轨的两端分别插入两个固定套轨的一端，固定套轨的另一端均插入中间连接轨；固定套轨将中间连接轨和两个U型弯轨连接成连续轨道，中间连接轨和U型弯轨在外力作用下可以在固定套轨内滑动；

包括两个配重张紧组件，分别固定在两个U型弯轨的U型底部，配重张紧组件始终给U型弯轨一个向外侧的拉力；伸缩导轨和输送链条被待输送物压迫而下凹，配重张紧组件提供向外的拉力将U型弯轨向外侧拉动，伸缩导轨和输送链条张紧；待输送物输送离开伸缩导轨后，伸缩导轨和输送链条恢复水平，输送链条将U型弯轨向内侧拉动并带动配重张紧组件恢复原来位置；

包括两个导轨报警限位开关，分别位于两个小车滑动轨上，导轨报警限位开关约束伸缩导轨可移动的极限位置，配重张紧组件拉动U型弯轨移动并带动滑动小车沿小车滑动轨滑动，滑动小车触发导轨报警限位开关，驱动站停止工作，整个输送装置停线。

2.根据权利要求1中所述的一种输送装置，其特征在于：该输送装置还包括导轨预警限位开关、导轨位置维持组件，导轨预警限位开关位于驱动站近端的小车滑动轨上，且位于导轨报警限位开关之前；导轨位置维持组件设置于驱动站近端的滑动小车外侧，用于在滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递至驱动站远端的伸缩导轨同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。

3.根据权利要求1中所述的一种输送装置，其特征在于：包括两个导轨预警限位开关和两个导轨位置维持组件；两个导轨预警限位开关分别位于两个小车滑动轨上，并均位于各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关之前，均比各自小车滑动轨上的导轨报警限位开关早触发；两个导轨位置维持组件分别位于两个滑动小车外侧，用于在对应侧的滑动小车向外侧移动触发导轨预警限位开关的一定时间内，施加给滑动小车或U型弯轨一个向内侧的作用力，使滑动小车或U型弯轨不再向外侧移动，直至将待输送物传递走同时滑动小车向内侧移动远离导轨预警限位开关，整个输送装置张紧实现动态平衡后不再施加该作用力。

4.根据权利要求2中所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨位置维持组件包括补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀、减压阀，气缸是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上；气缸电磁阀控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关为磁性开关，气缸内位信号开关设置在气缸外侧，用于限制补偿气缸的活塞杆伸长极限；补偿气缸的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关处，触发气缸内位信号开关产生信号给气缸电磁阀，气缸电磁阀控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀的进气口出链接有减压阀，压缩空气通过减压阀进入气缸电磁阀的进气口。

5.根据权利要求3中所述的一种输送装置，其特征在于：所述导轨位置维持组件包括补偿气缸、气缸内位信号开关、气缸电磁阀、减压阀，气缸是带有磁环的气缸，磁环设置在活塞上；气缸电磁阀控制气缸的伸出状态和缩回状态；气缸内位信号开关为磁性开关，气缸内位信号开关设置在气缸外侧，用于限制补偿气缸的活塞杆伸长极限；补偿气缸的活塞杆伸出，活塞上的磁环移动到气缸内位信号开关处，触发气缸内位信号开关产生信号给气缸电磁阀，气缸电磁阀控制气缸的状态由伸出改变为缩回；在气缸电磁阀的进气口出链接有减压阀，压缩空气通过减压阀进入气缸电磁阀的进气口。