[实用新型]一种青豆脱粒机

权利要求书

1.一种青豆脱粒机，其特征在于，包括底板（1）、脱粒桶（2）、挡桶（3）、接料槽（4）、接杂槽（5）、进料斗（11）和脱粒装置（6），其特征在于：

所述脱粒桶（2）两端周表面设有第一支撑圈（7），所述第一支撑圈（7）下侧通过若干第一支腿与底板（1）固接，脱粒桶（2）转动连接在第一支撑圈（7）中，所述脱粒桶（2）左端固接有封闭板（8），脱粒桶（2）周向表面均匀设有筛孔（9）；

所述挡桶（3）同轴设置在脱粒桶（2）外侧，并且挡桶（3）与脱粒桶（2）之间留有间隙，挡桶（3）两端下侧通过若干第二支腿与底板（1）固接，挡桶（3）下侧沿其长度方向设有漏槽（10）；

所述接料槽（4）放置在底板（1）上并位于漏槽（10）正下方；

所述接杂槽（5）放置在底板（1）上并位于脱粒桶（2）右端下方；

所述进料斗（11）通过第三支腿固接在底板（1）上方，进料斗（11）的底端水平活动贯穿封闭板（8）中心处；

所述脱粒装置（6）用于将从进料斗（11）中进入脱粒桶（2）中的青豆进行脱粒，脱粒后的青豆从筛孔（9）分离出并通过漏槽（10）收集在接料槽（4）中，青豆皮从脱粒桶（2）右端下落至接杂槽（5）中。

2.根据权利要求1所述的一种青豆脱粒机，其特征在于，所述脱粒桶（2）右端周向上固接有若干周向杆（12），所述周向杆（12）的右端表面共同固接有固定圈（13），所述固定圈（13）通过第一皮带（17）与第一伺服电机（14）的输出轴传动连接，所述第一伺服电机（14）固接在底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种青豆脱粒机，其特征在于，所述脱粒装置（6）包括第二伺服电机（15）、第三伺服电机（16）、推进杆（19）和螺旋桨叶片（23），所述推进杆（19）中部沿其长度设有环槽，所述环槽上活动套设有内筒（20），所述内筒（20）的外径小于推进杆（19）直径，所述内筒（20）的右端活动贯穿推进杆（19）右端，内筒（20）表面靠近右端的位置设有第二支撑圈（25），所述内筒（20）转动连接在第二支撑圈（25）中，第二支撑圈（25）通过第四支腿与底板（1）固接，内筒（20）右端通过第二皮带（18）与第二伺服电机（15）的输出轴传动连接，所述第二伺服电机（15）固接在底板（1）上，所述内筒（20）表面间隔套设有快转筒（21），所述快转筒（21）与内筒（20）固接，所述相邻快转筒（21）之间的位置设有活动套设在内筒（20）表面的慢转筒（22），慢转筒（22）与快转筒（21）之间活动连接，所述推进杆（19）通过螺旋桨叶片（23）与慢转筒（22）连接为一体可同步转动，所述快转筒（21）表面设有不阻碍螺旋桨叶片（23）转动的打杆（24），所述推进杆（19）右端同轴固接有设置在内筒（20）中的连杆（26），所述连杆（26）右端位于内筒（20）外部并与第三伺服电机（16）的输出轴固接，所述第三伺服电机（16）通过竖板与底板（1）固接。

4.根据权利要求3所述的一种青豆脱粒机，其特征在于，所述封闭板（8）右侧设有呈环形的支撑槽，所述推进杆（19）表面左端周向固接若干L型杆（27），所述L型杆（27）的端部滑动连接在支撑槽中。

5.根据权利要求1所述的一种青豆脱粒机，其特征在于，所述筛孔（9）的直径为13-14mm。