[实用新型]一种工件抓取装置

权利要求书

1.一种工件抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

支架(1)，包括互相连接的竖直部和水平部；

抓手箱(2)，滑动连接于所述竖直部和所述水平部；

活动抓手(3)，连接于所述抓手箱(2)内，且一端伸出所述抓手箱(2)的一端，并用于夹取轴承；

控制系统，分别控制所述活动抓手(3)张开或闭合、所述抓手箱(2)上升或下降和水平前进或后退。

2.根据权利要求1所述的工件抓取装置，其特征在于，所述控制系统包括第一液压装置(8)、第二液压装置(9)和第三液压装置(10)，所述第一液压装置(8)连接于所述活动抓手(3)，所述第二液压装置水平连接于所述抓手箱(2)，所述第三液压装置(10)竖直连接于所述抓手箱(2)。

3.根据权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述第一液压装置(8)包括缸体、第一活塞杆和推杆(11)，所述活塞杆伸出所述缸体外与所述推杆(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的工件抓取装置，其特征在于，所述推杆(11)的两端均为斜面。

5.根据权利要求4所述的工件抓取装置，其特征在于，所述活动抓手(3)包括两个夹持臂(4)，每个所述夹持臂(4)上设有弧形夹持部(5)，两个所述弧形夹持部(5)相对设置，形成包裹弧形，用于夹持轴承。

6.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，每个所述夹持臂(4)还包括斜口部(6)，两个所述斜口部(6)相对设置，形成顶端与底端开口的类三角形，所述推杆(11)的两端分别滑动接触于所述类三角形的斜边，用于使所述夹持臂(4)转动。

7.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，每个所述夹持臂(4)上设有固定孔(7)，所述夹持臂(4)通过穿过所述固定孔(7)的销轴与所述抓手箱(2)转动连接。

8.根据权利要求5所述的工件抓取装置，其特征在于，每个所述夹持臂(4)的外侧设有与所述抓手箱(2)的内壁固定连接的弹簧。

9.根据权利要求2所述的工件抓取装置，其特征在于，所述抓手箱(2)的两侧设有滑杆(12)，所述支架(1)的所述水平部设有水平滑槽(13)，所述滑杆(12)滑动连接于所述水平滑槽(13)，所述第二液压装置(9)的活塞杆端与所述抓手箱(2)的另一端固定连接，用于推动所述抓手箱(2)沿所述水平滑槽(13)滑动。

10.根据权利要求9所述的工件抓取装置，其特征在于，所述支架的所述竖直部设有竖直滑槽(14)，所述竖直滑槽(14)与所述水平滑槽(13)连通，所述第三液压装置(10)的活塞杆端与所述抓手箱(2)的顶部固定连接，用于拉动所述滑杆(12)沿所述竖直滑槽(14)滑动。