[实用新型]上料装置和打螺丝设备

说明书

本实用新型提供了一种上料装置和应用该上料装置的打螺丝设备。其中，所述上料装置包括底座、行程块和夹头，所述底座设有接件工位和送件工位，所述行程块滑动连接于所述底座，并往复运动于所述接件工位和所述送件工位之间，所述行程块设有卡持位和释放位，所述夹头滑动连接于所述行程块，并往复运动于所述卡持位和所述释放位之间。本实用新型的技术方案能够解决目前上料装置的上料效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种上料装置和应用该上料装置的打螺丝设备。

背景技术

螺丝是常见固定件，广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中。

上料是螺丝装配过程的必要步骤，目前，传统的上料装置普遍采用的是磁吸批头，该磁吸批头的上料过程一般包括转向取料位、下行取料、上行回复、转向放料位、下行放料、上行回复等步骤。显然地，利用磁吸批头进行上料步骤多、过程复杂、耗时长，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料装置，旨在解决目前上料装置的上料效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种上料装置，包括：

底座，所述底座设有接件工位和送件工位；

行程块，所述行程块滑动连接于所述底座，并往复运动于所述接件工位和所述送件工位之间，所述行程块设有卡持位和释放位；

夹头，所述夹头滑动连接于所述行程块，并往复运动于所述卡持位和所述释放位之间。

在本实用新型的一实施例中，所述夹头设有钳件部，所述钳件部朝向所述夹头由所述卡持位向所述释放位移动的方向的相反方向设置；所述上料装置还包括设于所述夹头上方的止挡结构，所述止挡结构设有面向所述钳件部、且沿所述接件工位向所述送件工位移动的方向延伸设置的止挡侧边。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡结构面向所述夹头的表面还开设有行程槽，所述行程槽的长度方向相对于所述止挡侧边的长度方向倾斜设置；所述夹头的表面凸设有滑块，所述滑块容置于所述行程槽内。

进一步地，所述滑块为轴承，所述夹头面向所述止挡结构的表面凸设有固定柱，所述轴承套设于所述固定柱。

在本实用新型的一实施例中，所述上料装置还包括设于所述底座上的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和所述第二支撑块分别位于所述行程块移动方向的两侧，所述止挡结构架设于所述第一支撑块和所述第二支撑块的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述行程块的上表面开设有贯穿所述行程块的通孔，所述底座的上表面开设有探测口。

在本实用新型的一实施例中，所述行程块的上表面开设有贯穿所述行程块的通孔，所述底座的上表面开设有贯穿所述底座的吸件孔。

在本实用新型的一实施例中，所述上料装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括固定部和伸缩部，所述固定部开设有滑槽，所述伸缩部安装于所述滑槽内，并与所述固定部滑动连接，所述滑槽的长度方向与所述行程块的移动方向一致，所述固定部固定于所述底座，并与所述行程块间隔设置，所述伸缩部与所述行程块连接。

在本实用新型的一实施例中，所述底座的上表面设有滑轨，所述滑轨沿所述行程块的移动方向延伸设置，所述行程块滑动连接于所述滑轨。