[实用新型]一种便携式机器人机有效

专利信息
申请号: 201920839330.8 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN211590122U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 张佳盼
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B62D55/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 123218 辽宁省阜*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 便携式 机器 人机
【权利要求书】:

1.一种便携式机器人机,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的外表面套接有携带装置(2),所述机器人主体(1)的内表面装配有锁定装置(3),所述机器人主体(1)包括外壳(11),所述外壳(11)的侧表面开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内表面装配有滑块(14),所述滑块(14)的外侧表面装配有动力机构(15),所述外壳(11)的前表面开设有方孔(13),所述携带装置(2)包括连接板(21),所述连接板(21)的内表面装配有第一弹簧(23),所述第一弹簧(23)的外侧端装配有套接板(24),所述套接板(24)的侧表面装配有套接槽(25),所述套接槽(25)的内表面套接在动力机构(15)的外表面,所述连接板(21)的外表面装配有背带(27)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式机器人机,其特征在于:所述动力机构(15)的内表面装配有电机,且电机与机器人主体(1)电连接,所述动力机构(15)的侧表面装配有连接轴(16),所述连接轴(16)的外表面装配有轮胎(17),所述轮胎(17)的外表面套接有履带(18)。

3.根据权利要求1所述的一种便携式机器人机,其特征在于:所述连接板(21)的侧表面开设有套槽(22),所述套槽(22)套接在第一弹簧(23)和套接板(24)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种便携式机器人机,其特征在于:所述背带(27)的后端装配有固定轴(26),所述背带(27)的前端装配有挂钩(28),所述挂钩(28)的内表面装配有挂接轴(29),所述固定轴(26)和挂接轴(29)的下表面装配在连接板(21)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种便携式机器人机,其特征在于:所述锁定装置(3)包括套接轨(31),所述套接轨(31)套接在方孔(13)的内表面,所述套接轨(31)的侧表面开设有滑轨(32),所述滑轨(32)的内表面装配有锁块(35),所述锁块(35)的内侧表面装配有锁杆(34),所述锁杆(34)的内侧表面装配有第二弹簧(33)。

6.根据权利要求2所述的一种便携式机器人机,其特征在于:所述轮胎(17)的外表面装配有啮合块,所述履带(18)的内表面开设有卡槽,所述啮合块套接在卡槽的内表面。

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