[实用新型]一种喷水式超声波探伤自动爬行器

说明书

本实用新型公开了一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体内腔中部固定安装有第一马达，所述第一马达前端通过转轴固定安装有斜齿轮，所述爬行器主体左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定安装有驱动轮组，所述爬行器主体内腔四角固定安装有固定轴承，所述爬行器主体上端面右侧固定安装有L形支架，可调节支撑臂用于支撑管壁，方便移动，与磁性轮形成三角形支撑结构，保证设备爬行时的稳定性；可以保证探头与钢管内壁耦合良好，无缝钢管不需要搬运，即可在料堆上检测，操作简单，检测效率高，检测盲区小。

技术领域

本实用新型涉及超声波探伤技术领域，具体为一种喷水式超声波探伤自动爬行器。

背景技术

无缝钢管在海关出入境时需要对其进行超声波探伤检测，检测无缝钢管内部是否有材料缺陷，超声波探伤检测时，需要将换能器（探头）跟无缝钢管内壁接触，在检测时探头要跟内壁贴合，并且做圆周方向螺旋式运动，根据无缝钢管种类规格较多，因为出入境港口码头检测时不方便吊装等因素，为此，我们提出一种喷水式超声波探伤自动爬行器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷水式超声波探伤自动爬行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷水式超声波探伤自动爬行器，包括爬行器主体，所述爬行器主体内腔中部固定安装有第一马达，所述第一马达前端通过转轴固定安装有斜齿轮，所述爬行器主体左右两侧通过轴承活动安装有驱动轴，所述驱动轴前后两端均固定安装有驱动轮组，所述爬行器主体内腔四角固定安装有固定轴承，所述爬行器主体上端面右侧固定安装有L形支架，所述L形支架侧壁通过第二固定螺杆固定安装有直杆，所述直杆上端固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板上端面左右两侧均通过螺栓固定安装有伸缩杆，所述第一支撑板上端面中部固定安装有弹簧，所述弹簧上端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上端面通过竖杆和转轴活动安装有横杆，所述横杆左右两端均通过转轴安装有移动轮，所述爬行器主体左端通过第一固定螺杆固定安装有支撑座，所述支撑座上端固定安装有防护外壳，所述防护外壳上端面固定安装有控制器，所述防护外壳内腔右侧固定安装有第二马达，所述第二马达左端通过转轴固定安装有减速机，所述防护外壳内腔中部固定安装有滑环，所述防护外壳内腔左侧固定安装有支架，所述支架固定安装有齿轮，所述齿轮右端通过转轴固定安装有固定转轴，所述固定转轴左端固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆左端壁下侧通过支架固定安装有减震器，所述第一支撑杆左端壁通过滑轨活动安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆左端通过转轴活动安装有叉架，所述叉架内端壁左端通过转轴固定安装有超声波探头，所述叉架内腔固定安装有水管。

优选的，所述驱动轮组为数量不小于三个的滚轮组成，若干个所述滚轮直径从内之外依次变小。

优选的，所述斜齿轮的数量为两个，且两个斜齿轮相互啮合。

优选的，所述伸缩杆上端通过螺栓固定连接于第二支撑板下端面。

优选的，所述减震器上端通过螺钉固定连接于叉架下端面。

优选的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮相互啮合，所述减速机和滑环左端分别通过转轴固定连接于齿轮左端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷水式超声波探伤自动爬行器，通过设有爬行器主体、第一马达、斜齿轮、第一固定螺杆、驱动轮组、驱动轴、固定轴承、L形支架、第二固定螺杆、直杆、第一支撑板、弹簧、伸缩杆、第二支撑板、竖杆、横杆和移动轮结构，可调节支撑臂用于支撑管壁，方便移动，与磁性轮形成三角形支撑结构，保证设备爬行时的稳定性；通过设有横杆、移动轮、防护外壳、第二马达、减速机、滑环、支架、齿轮、固定转轴、支撑座、第一支撑杆、第二支撑杆、叉架、超声波探头和减震器结构，可以保证探头与钢管内壁耦合良好，无缝钢管不需要搬运，即可在料堆上检测，操作简单，检测效率高，检测盲区小。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；