[实用新型]一种擦拭装置

说明书

本申请提供一种擦拭装置，属于生活用品领域。其包括机架；两个吸附机构，分别转动配合于机架；吸附机构具有外齿圈和用于控制吸附机构吸附于板件表面的吸附力的吸附部；两个擦拭结构，分别安装于两个吸附部上；多个齿形件，依次串联于两个外齿圈之间，以与两个外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；驱动结构，传动连接于传动齿链，并能够带动外齿圈和齿形件啮合传动；且在驱动结构的驱动下，吸附力较大的吸附机构的外齿圈保持固定，吸附力较小的吸附机构及与吸附机构连接的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心旋转。该装置实现对玻璃的擦洗清洁，能够有效地提高整体的清洗效率，且省时省力，使用便捷。

技术领域

本申请涉及生活用品领域，尤其涉及一种擦拭装置。

背景技术

当前在平面上，尤其是竖向平面上的行走以执行如擦拭等动作的装置具有行走或者移动困难的问题。

因此，需要设计一个装置来解决其在平面上，尤其是竖向平面上移动困难的问题。

实用新型内容

本申请的目的之一在于提供一种擦拭装置，旨在改善现有技术中的装置在平面上行走困难的问题。

本申请的技术方案是：

一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，包括：

机架；

两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；

两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；

多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；

驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过吸附部使得两个吸附机构能够吸附在板件的表面上；同时，当启动驱动结构的时候，其分别带动两个传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件、机架以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；由于两个吸附部所产生的吸附力是可以实时交替变化的，因此，可以通过调节两个吸附部的吸附力，使得不同的时间段内，第一个吸附部所产生的吸附力大于、等于或者小于第二个吸附部所产生的吸附力，从而带动与吸附部连接的擦拭结构在板件的表面上进行清洁擦拭；整个装置这样交替运行时，实时吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个实时吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。

另外，根据本申请实施例的擦拭装置，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述外齿圈一体成型于所述吸附机构上，或固定连接于所述吸附机构上。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动驱动结构的时候，其分别通过带动由多个齿形件和两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。

作为本申请的一种技术方案，所述机架上开设有两个安装通口，两个所述吸附机构分别可转动地配合安装于所述安装通口中，所述吸附机构与所述安装通口之间的转动配合为间隙配合。