[实用新型]一种剪叉式带回转的提升装置及其建筑吊装装置

权利要求书

1.一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，包括：

回转支承，所述回转支承包含内圈、外圈以及内圈与外圈之间的滚动件，所述内圈上端固定连接支撑块，所述支撑块与建筑平台活动或固定连接，所述外圈设置齿圈，所述回转支承与回转自动控制系统连接，所述回转自动控制系统控制所述回转支承的转向；

剪叉式机构，所述剪叉式机构上端固定连接所述外圈，所述剪叉式机构下端设置用于活动连接模板的连接块，所述剪叉式机构的上升与下降由液压油缸驱动。

2.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述剪叉式机构包含两组平行设置的剪叉式单元、上支撑板和下支撑板，所述剪叉式单元由多组剪叉组成，每组剪叉包括左、右剪叉臂，左、右剪叉臂交叉连接，上下相邻的两组剪叉相互连接，第一组剪叉式单元中位于最上方的剪叉的左剪叉臂安装在上支撑板上，第一组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的左剪叉臂安装在下支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最上方的剪叉的右剪叉臂安装在上支撑板上，第二组剪叉式单元中的位于最下方的剪叉的右剪叉臂安装在下支撑板上；第一组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的右剪叉臂由第一液压油缸驱动，第二组剪叉式单元中的位于最上方剪叉的左剪叉臂由第二液压油缸驱动，所述第一液压油缸和第二液压油缸同步驱动。

3.根据权利要求2所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述液压油缸包含缸筒和活塞杆，所述液压油缸安装在所述上支撑板上。

4.根据权利要求2所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述左、右剪叉臂交叉连接为左剪叉臂与右剪叉臂通过销钉或螺钉铰接。

5.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述回转自动控制系统包括连接齿轮、安装在所述连接齿轮旋转轴上的角度编码器、PLC可编程控制器、动力装置，所述连接齿轮与所述齿圈啮合，所述动力装置驱动所述回转支承转动。

6.根据权利要求5所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述动力装置驱动的驱动方式为电机驱动、液压装置驱动、气动装置驱动之一。

7.根据权利要求1所述的一种剪叉式带回转的提升装置，其特征在于，所述连接块与建筑材料通过自动插销装置或者一种应用于集中箱吊装的旋锁机构快速锁定。

8.一种建筑吊装装置，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的剪叉式带回转的提升装置。