[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器(10)，其特征在于，所述飞行器(10)包括：

机身(100)，所述机身(100)包括第一开口(110)；

连接结构(200)，连接于所述机身(100)中靠近所述第一开口(110)的部分；以及

采集设备(300)，连接于所述机身(100)，所述采集设备(300)的至少一部分经由所述第一开口(110)暴露于所述机身(100)外部，

其中，所述采集设备(300)在所述第一开口(110)处与所述连接结构(200)接触。

2.根据权利要求1所述的飞行器(10)，其特征在于，所述连接结构(200)包括环形结构(210)，所述环形结构(210)具有第二开口(211)，所述第二开口(211)的面积小于所述第一开口(110)的面积。

3.根据权利要求2所述的飞行器(10)，其特征在于，所述第一开口(110)为圆形开口，所述环形结构(210)为圆环结构，所述圆环结构的外直径大于所述第一开口(110)的直径，所述圆环结构的内直径小于所述第一开口(110)的直径。

4.根据权利要求3所述的飞行器(10)，其特征在于，所述采集设备(300)包括球形采集设备，所述球形采集设备的直径小于所述第一开口(110)的直径。

5.根据权利要求4所述的飞行器(10)，其特征在于，所述球形采集设备在第一开口(110)处与所述圆环结构接触形成圆形轮廓线，所述圆形轮廓线的直径大于所述圆环结构的内直径。

6.根据权利要求2所述的飞行器(10)，其特征在于，所述环形结构(210)包括：

连接部(212)，连接于所述机身(100)中靠近所述第一开口(110)的部分；以及

接触部(213)，所述接触部(213)与所述连接部(212)连接，

其中，所述连接部(212)至所述第二开口(211)边缘的最小距离大于所述接触部(213)至所述第二开口(211)边缘的最小距离，所述采集设备(300)在第一开口(110)处与所述接触部(213)接触。

7.根据权利要求6所述的飞行器(10)，其特征在于，所述飞行器(10)还包括：

固定结构(400)，连接于所述机身(100)，所述采集设备(300)可转动地连接于所述固定结构(400)；以及

限位结构(500)，连接于所述固定结构(400)，用于限制所述接触部(213)向所述机身(100)内部弯折。

8.根据权利要求7所述的飞行器(10)，其特征在于，所述限位结构(500)包括：

第一限位柱(510)，连接于所述固定结构(400)的第一侧(410)；以及

第二限位柱(520)，连接于与所述第一侧(410)相对设置的第二侧(420)。

9.根据权利要求7所述的飞行器(10)，其特征在于，至少部分固定结构(400)位于所述机身(100)内部，所述限位结构(500)固定于所述至少部分固定结构(400)。

10.根据权利要求2所述的飞行器(10)，其特征在于，所述环形结构(210)包括片状结构，所述片状结构的厚度被配置为0.5mm～1mm之间。