[实用新型]一种电熨斗底板温度自动检测装置

权利要求书

1.一种电熨斗底板温度自动检测装置,其特征在于，包括环形滑轨支架(1)、环形滑轨(2)、三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)、三自由度机械手、环形检测工位、上下料输送线、温度检测主控机、三自由度机械手第一自由度旋转关节(21)、三自由度机械手末端夹爪(9)以及支撑平台；所述三自由度机械手设置在环形滑轨上，环形滑轨由高速伺服电机驱动，所述环形滑轨由支撑平台支撑；所述上下料输送线由三个传送带构成，分别是上料传送带(12)、合格品下料传送带(13)以及不合格品下料传送带(14)；所述温度检测主控机由一台电脑及显示屏构成，温度检测主控机与六工位温度检测传感器(10)相连，温度检测主控机与三自由度机械手的控制器相连；所述环形检测工位由两个环形平台组成，检测工位支撑平台(16)和检测工位环形平台(23)，其中检测工位环形平台上架设6个环形工位，环形工位下方设置六工位温度检测传感器，环形工位上设置电熨斗匹配模具，用于电熨斗固定；所述检测工位支撑平台(16)上通过螺钉固定有六工位温度检测传感器(10)，其中检测工位支架(11)通过螺钉固定于检测工位环形平台(23)上，检测工位支架(11)为高度可调，安放于地面上，用于放置温度传感器以及待检测电熨斗。

2.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述检测工位环形平台(23)上平均设有6个检测工位定位器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述三自由度机械手连接在环形滑轨上，环形滑轨固定于三自由度机械手支撑平台(24)上，所述三自由度机械手在环形滑轨上，由直线电机驱动，三自由度机械手第一个自由度为旋转自由度，第二个自由度为升降自由度，第三个自由度为水平移动自由度，所述第三个自由度的支座上安装气缸用于抓取电熨斗，三自由机械手第一自由度旋转关节上安装转数计数器，第二自由度丝杆首尾两端安装三自由度机械手第一自由度上限位开关(5)，第三自由度丝杆首尾两端安装三自由机械手第三自由度上限位开关(8)，所述三自由度机械手第一自由度上限位开关(5)和三自由机械手第三自由度上限位开关(8)通过夹紧螺钉固定于导向杆上，所述三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)通过开口匹配于导向杆并夹紧传动丝杆。

4.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述三自由度机械手第一自由度旋转关节(21)、三自由度机械手第二自由度移动滑块(3)和三自由度机械手第三自由度移动滑块(20)采用伺服电机驱动，控制器为PLC。

5.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述环形滑轨通过环形滑轨支架连接于地面，所述环形滑轨支架为高度可调，所述环形滑轨内通过螺钉固定有第一自由度旋转关节底座(18)通过螺钉固定于环形滑轨，所述环形滑轨内侧开导向槽，所述三自由度机械手控制器与温度检测控制器相连，能够自动根据检测结果将物品进行分类放置。

6.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述六工位温度检测传感器通过螺钉固定于检测工位支撑平台，所述检测工位支撑平台通过螺钉固定于检测工位支架，所述检测工位支架通过底部支脚可进行高度可调，所述检测工位环形平台上均匀地设有六个检测工位定位器，所述检测工位环形平台内侧开挖导向沟槽。

7.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述上下料传送皮带采用链式传送，其支座通过可调高度支脚放置于地面，上料传送带的末端安装光电传感器(17)，上料传送带(12)通过可调节支脚坐落于地面上，其末端安装对射型光电传感器(17)，其与合格品下料传送带(13)成30°布置，合格品下料传送带通过可调支脚坐落于地面上与不合格品下料传送带(14)成30°夹角。

8.根据权利要求1所述的一种电熨斗底板温度自动检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括三自由度机械手底座滑台，三自由度机械手底座滑台可以在环形滑轨上环形滑动，并可根据检测信号停止在环形滑轨对应位置，所述环形滑轨为圆形滑轨。