[实用新型]激光引导销毁机器人

说明书

本实用新型提供了一种激光引导销毁机器人，搭载有用于销毁的发射器，包括底盘总成、外壳体和搭载支架，外壳体固定在底盘总成上，底盘总成后侧具有驱动总成，底盘总成两侧分别对称设有与底盘总成连接的履带传动装置，驱动总成与履带传动装置传动连接；搭载支架固定在外壳体顶部，搭载支架上连接有发射器，搭载支架对应发射器上方还固定有激光瞄准器。本实用新型结构设计合理，通过履带传动装置可实现搭载发射器行走接近未爆弹药，布局合理、体型小、缓冲性能好、机动性高，能大幅提高现有排爆作业效率，最大程度上降低排爆人员的作业风险，保证排爆人员生命安全。

技术领域

本实用新型涉及未爆弹药销毁技术领域，尤其涉及一种激光引导销毁机器人。

背景技术

目前，由于武器批量淘汰替换、正在服役的弹药存放超过期限，外加大量战争遗留未爆弹药，我国排爆人员处理爆炸物工作的大部分来源。处理未爆弹药的方法大致有诱爆法、焚烧法、机械拆分法等。但是由于国际局势的变化，在反恐作战中，也需要排爆人员处理爆炸物。现有处理未爆弹药需要较多装备支持，同时需要排爆人员进行操作，排爆人员的安全存在疑虑，排爆作业效率并不能达到需求。而普通的行走机构，缓冲性能较差，并不能满足作战需求，因此有必要针对现行要求，设计一种可适用于反恐作战，行走性能好，缓冲性能高，能大幅提高排爆作业效率，并最大程度降低排爆人员作业风险，保证排爆人员生命安全的排爆装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种体型小、机动性高，能大幅提高排爆作业效率，并最大程度降低排爆人员作业风险，保证排爆人员生命安全的激光引导销毁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光引导销毁机器人，搭载有用于销毁的发射器，包括底盘总成、外壳体和搭载支架，所述的外壳体固定在底盘总成上，所述的底盘总成后侧具有驱动总成，所述的的底盘总成两侧分别对称设有与底盘总成连接的履带传动装置，所述驱动总成与履带传动装置传动连接；所述的搭载支架固定在外壳体顶部，所述搭载支架上连接有发射器，所述的搭载支架对应发射器上方还固定有激光瞄准器。

进一步的，为了便于带动机器人行动接近未爆弹药，所述的履带传动装置包括固定板、前轮、后轮、若干负重轮和履带，所述履带分别与前轮、后轮和若干负重轮配合卡接，所述的固定板固定在外壳体外侧面上，所述的后轮通过固定板与驱动总成传动连接；所述固定板对应每个负重轮均铰接有力臂，所述力臂下端与负重轮铰接、上端则传动连接有减震器，所述减震器一端与力臂固定，另一端与固定板固定；所述的固定板对应前轮一侧固定有滑块，所述滑块上滑动配合有导轨，所述的导轨端部与前轮转动连接，所述的导轨与固定板之间还连接有减震器。

优选的，所述的力臂呈L型结构，其中L型结构一侧端部与负重轮转动连接、另一侧端部与减震器连接，L型结构的转折部位则通过销钉与固定板铰接，所述L型结构的转折部位上还镂空具有腰形孔，所述固定板表面则对应腰形孔位置具有插接在腰形孔内的限位杆。

进一步，为了便于根据引爆需求调整发射器的发射角度，所述的搭载支架内转动连接有转动支架，所述搭载支架上还固定有电机，所述电机输出端传动连接有减速器，所述减速器输出端与转动支架传动连接并控制转动支架转动，所述发射器设置在转动支架上，所述的激光瞄准器固定在转动支架上端。

相应的，所述的转动支架中心具有供发射器贯穿设置的通孔，所述的发射器周向外表面上环绕固定有缓冲支架，所述转动支架与缓冲支架之间对应通孔周向间隔设有至少两个缓冲螺钉，所述缓冲螺钉外周面上环绕具有一端与转动支架固定、另一端与缓冲支架固定的缓冲弹簧。这一结构可有效缓解发射器在发射时造成的后座力，为发射器提供有效的缓冲减震。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的激光引导销毁机器人，结构设计合理，通过履带传动装置可实现搭载发射器行走接近未爆弹药，布局合理、体型小、缓冲性能好、机动性高，能大幅提高现有排爆作业效率，最大程度上降低排爆人员的作业风险，保证排爆人员生命安全。