[实用新型]变距搬运机构有效
| 申请号: | 201920819839.6 | 申请日: | 2019-05-30 |
| 公开(公告)号: | CN210175935U | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
| 发明(设计)人: | 黄亮;黄龙;邵勇锋 | 申请(专利权)人: | 深圳橙子自动化有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 唐致明 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 搬运 机构 | ||
1.一种变距搬运机构,其特征在于,包括第一驱动部以及以阵列式排布的加持部,所述第一驱动部包括驱动件,所述驱动件包括可移动的伸出端,所述伸出端与所述加持部连接并能够带动所述加持部移动,以调节不同加持部之间的间距。
2.根据权利要求1所述的变距搬运机构,其特征在于,所述驱动件包括沿相反方向伸出并可进行移动的两个伸出端,同一所述驱动件的两个伸出端分别连接间隔排列的两个加持部。
3.根据权利要求1所述的变距搬运机构,其特征在于,所述第一驱动部还包括导轨及滑动连接于导轨上的若干第一滑块,所述导轨沿所述驱动件的伸出端延伸,所述第一滑块分别与所述加持部及驱动件的伸出端连接。
4.根据权利要求3所述的变距搬运机构,其特征在于,所述第一驱动部还包括若干限位块,所述限位块位于相邻的第一滑块之间。
5.根据权利要求3所述的变距搬运机构,其特征在于,还包括第二驱动部,所述第二驱动部包括若干动力件,所述动力件包括可移动的推动端,所述推动端与所述加持部连接,并带动所述加持部移动,所述推动端与所述伸出端的运动方向垂直。
6.根据权利要求5所述的变距搬运机构,其特征在于,所述动力件包括沿相反方向伸出并可进行移动的两个推动端,同一所述动力件的两个伸出端分别连接间隔排列的两个加持部。
7.根据权利要求5所述的变距搬运机构,其特征在于,所述第二驱动部还包括联动轴,所述联动轴的端部与所述伸出端连接,沿所述推动端的延伸方向排列并位于同一直线上的加持部与所述联动轴滑动连接,所述推动端与所述导轨连接。
8.根据权利要求7所述的变距搬运机构,其特征在于,所述第二驱动部还包括若干第二滑块,所述第二滑块滑动连接于所述联动轴上,所述第二滑块的两侧分别与所述加持部及第一滑块连接。
9.根据权利要求1至8任一项所述的变距搬运机构,其特征在于,所述加持部包括连接板,所述连接板上设有若干吸盘。
10.根据权利要求5至8任一项所述的变距搬运机构,其特征在于,还包括基座,所述第一驱动部及第二驱动部均与所述基座连接,所述基座的侧部设有凹陷部,所述基座的上表面设有镂空部。
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