[实用新型]用于环保设备的机械手

权利要求书

1.用于环保设备的机械手，包括挡边(1)，其特征在于：所述挡边(1)之间设置有主刷(24)，所述主刷(24)上端设置有顶盖(2)，所述顶盖(2)上端设置有减速器(3)，所述减速器(3)上端设置有电机(4)，所述电机(4)的一侧设置有电机座(5)，所述挡边(1)的一侧设置有畚斗(6)，所述畚斗(6)上端设置有第一铰座(7)，所述第一铰座(7)上设置有主梁(10)，所述畚斗(6)的一侧设置有抽风机(8)，所述抽风机(8)的上端设置有第一伸缩杆(12)，所述第一伸缩杆(12)的上端设置有第二铰座(11)，所述抽风机(8)的另一端设置有软管(9)，所述软管(9)周围设置有粉碎机(13)，所述软管(9)的另一端设置有集料箱(20)，所述集料箱(20)上设置有出风口(19)，所述出风口(19)的上侧设置有第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)的上端设置有第三铰座(14)，所述第三铰座(14)的上侧设置有第四铰座(16)，所述第四铰座(16)的一侧设置有控制器(17)，所述控制器(17)的一侧设置有电源箱(18)，所述集料箱(20)的底端设置有耳座(21)，所述集料箱(20)的一侧设置有出料门(22)，所述出料门(22)的一侧设置有把手(23)。

2.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述挡边(1)与所述畚斗(6)焊接，所述顶盖(2)与所述畚斗(6)焊接，所述顶盖(2)与所述挡边(1)焊接，所述第一铰座(7)与所述顶盖(2)焊接，所述耳座(21)与所述集料箱(20)焊接，所述第四铰座(16)与所述控制器(17)焊接，所述把手(23)与所述出料门(22)焊接。

3.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述减速器(3)与所述顶盖(2)通过螺钉连接，所述电机座(5)与所述减速器(3)通过螺钉连接，所述电机(4)与所述电机座(5)通过螺钉连接，所述控制器(17)与所述集料箱(20)通过螺钉连接，所述控制器(17)与所述电源箱(18)通过螺钉连接，所述电源箱(18)与所述集料箱(20)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述出料门(22)与所述集料箱(20)铰接，所述第一铰座(7)与所述主梁(10)转动连接，所述第二铰座(11)与所述主梁(10)转动连接，所述第三铰座(14)与所述主梁(10)转动连接，所述第四铰座(16)与所述主梁(10)转动连接，所述主刷(24)与所述顶盖(2)转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(12)与所述第二铰座(11)螺纹连接，所述第一伸缩杆(12)与所述抽风机(8)螺纹连接，所述第二伸缩杆(15)与所述第三铰座(14)螺纹连接，所述第二伸缩杆(15)与所述控制器(17)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆(12)和所述第二伸缩杆(15)为电动伸缩杆，所述软管(9)为方形软塑料管。

7.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述控制器(17)与所述电源箱(18)、所述第一伸缩杆(12)、所述第二伸缩杆(15)、所述抽风机(8)、所述粉碎机(13)和所述电机(4)电连接。

8.根据权利要求1所述的用于环保设备的机械手，其特征在于：所述耳座(21)有四个，所述主刷(24)有两个，所述挡边(1)有两个。