[实用新型]轮胎、轮胎组件及自移动设备

说明书

本实用新型涉及一种轮胎、轮胎组件及自移动设备，轮胎及轮胎组件具有胎面部，轮胎包括若干个设置在胎面部上且沿胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。通过增加纵向齿部，使得自移动设备在爬坡时，纵向齿部能够提供自移动设备在草坪上横走时的抓地力，不容易侧向滑落，达到提高工作效率的效果；通过将每相邻两个横向齿部之间的齿距设置为10‑50mm，达到更容易抓长草、密草的效果，从而防止轮胎在草坪上打滑现象的发生；本实用新型结构简单，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎、轮胎组件及自移动设备。

背景技术

设备在行驶时，主要通过轮胎与接触物的接触面的抓地力及摩擦力传递动力，使得机器能够在接触物的接触面上正常、高速且平稳的行驶，因此优越的轮胎性能是保证设备具有良好动力的前提。

以智能割草机为例，智能割草机一般在草坪上行驶以对草进行修剪。当智能割草机在草坪上行驶时，由于草本身的光滑度及其密集度会使得轮体与草坪之间的摩擦力大大减小，且轮体与地面的抓地力也得不到保证。而且，大部分的草坪常常具有坡体，当智能割草机在坡体上进行行驶时，由于智能割草机自身的重量所带动的惯性，智能割草机在坡体上行走时常常发生侧滑。所以，智能割草机的轮组采用在轮胎上设置有横向齿以增大后轮与草之间的摩擦力。但是，由于上述各种原因的存在，即使是在轮组上设置有横向齿，也无法使得智能割草机在草坪上行驶时为其提供足够的抓地力以防止打滑现象问题的发生，更严重的能够导致智能割草机停止工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在行走时够提供更强的抓地力以防止打滑的轮胎、轮胎组件及自移动设备。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎，所述轮胎具有胎面部，所述轮胎包括若干个设置在所述胎面部上且沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部及沿所述胎面部的圆周方向延伸的纵向齿部。

进一步地，至少部分所述横向齿部上设置突伸出所述横向齿部的顶面以提高所述横向齿部的抓地力的小凸齿。

进一步地，所述纵向齿部的高度大于横向齿部的高度。

进一步地，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部分开设置。

进一步地，所述纵向齿部设置在所述胎面部的至少一侧且与所述横向齿部连接。

进一步地，所述横向齿部具有与所述胎面部相交的接触面，所述接触面朝向和/或背向轮胎的滚动方向，所述接触面呈弧形。

进一步地，每相邻两个所述横向齿部之间的齿距范围为10-50mm。

本实用新型还提供了一种轮胎组件，所述轮胎组件包括轮体及设置在所述轮体上的胎体，所述胎体具有胎面部，所述轮体包括设置在所述胎体端面上的轮盖，所述胎体的胎面部上设置有沿所述胎面部的宽度方向延伸的横向齿部，所述轮盖上设置有沿所述轮盖圆周方向延伸的纵向齿部。

进一步地，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少一排横向齿组。

进一步地，所述胎面部上设置有若干个横向齿部，若干个所述横向齿部排列成至少两排横向齿组，其中，相邻的两排所述横向齿组错位设置。

进一步地，所述纵向齿部的高度大于或等于所述横向齿部的高度。

本实用新型还提供了一种自移动设备，包括机身、设置在所述机身上的工作组件、设置在所述机身内且用于驱动所述工作组件及轮组运行的驱动组件、用于控制所述驱动组件的控制系统及给所述自移动设备提供电力的电源，所述自移动设备包括如上所述的轮胎或轮胎组件。