[实用新型]一种建筑3D打印机器人

说明书

本实用新型公开一种建筑3D打印机器人，包括底架(10)、行走系统(20)、固定系统(30)、输送系统(40)、混合系统(50)和爬升系统(60)，行走系统(20)和固定系统(30)设于底架(10)底部，行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，混合系统(50)连接于输送系统(40)，混合系统(50)对建筑构件浇筑的原材料混合得到建筑胶凝材料，输送系统(40)对混合系统(50)内的建筑胶凝材料进行输出，爬升系统(60)带动混合系统(50)进行升降运动。本申请能避免建筑胶凝材料在输送过程中凝结，减少对工人的依赖，减少人工成本，提高施工进度，缩短工期，推动智慧建造和无人建造的进程。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其涉及一种建筑3D打印机器人。

背景技术

现有的建筑构件在建造过程中，大致分为砌筑，浇筑，喷筑，组合等方法，而浇筑是一种常用的方法，浇筑是采用模板形成建筑构件形状的内腔，在模板内腔浇注进建筑凝胶材料，砂浆等物质，当建筑凝胶材料凝结成型以后就得到所需墙壁。目前，通常是通过搅拌车在搅拌站将建筑凝胶材料运输到现场，再通过人工浇筑。搅拌车在路上遇到堵车耽搁时间过长会导致建筑凝胶材料凝结而无法使用。而采用人工浇筑的方式效率低、且劳动强度大，且随着人们观念的改变，越来越多的年轻人不愿意从事建筑构件浇筑工作，人工成本越来越高，因此，很有必要开发一种建筑3D打印机器人来进行建筑构件浇筑工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑3D打印机器人，能够自动对模腔浇筑建筑胶凝材料，还可避免建筑胶凝材料在建筑3D打印机器人内部凝结，且施工效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种建筑3D打印机器人，包括底架(10)、行走系统(20)、固定系统(30)、输送系统(40)、混合系统(50)和爬升系统(60)，所述行走系统(20)和所述固定系统(30)设于所述底架(10)底部，所述行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述混合系统(50)连接于所述输送系统(40)，所述混合系统(50)用于对建筑构件浇筑的原材料搅拌得到建筑胶凝材料，所述输送系统(40)用于对所述混合系统(50)内的建筑胶凝材料进行输出，所述爬升系统(60)带动所述混合系统(50)进行升降运动。

与现有技术相比，在施工过程中，通过行走系统(20)将建筑用建筑3D打印机器人移动至所需位置，操作混合系统(50)对建筑构件浇筑的原材料混合得到建筑胶凝材料，然后输送系统(40)对混合系统(50)内的建筑胶凝材料进行输送出，流入已经通过模具组合好的模腔内。因而，该建筑3D打印机器人能够自动对模腔浇筑建筑胶凝材料，避免多种器械使用中的协调问题，避免建筑胶凝材料在输送过程中凝结，减少对工人的依赖，减少人工成本，减少工人事故发生率，提高施工进度，缩短工期，提升模板成型精度，推动智慧建造和无人建造的进程，具有很好的投资效益和社会效益。

较佳地，所述输送系统(40)包括加压系统(41)和输送管道(43)，所述加压系统(41)驱动所述混合系统(50)内的建筑胶凝材料从所述输送管道(43)输出。

较佳地，所述输送管道(43)包括第一输送管道(431)和第二输送管道(433)，所述第一输送管道(431)的一端连通于所述混合系统(50)，所述第一输送管道(431)的另一端连通于所述第二输送管道(433)，所述第一输送管道(431)为柔性结构。

较佳地，所述第二输送管道(433)的一端连通所述第一输送管道(431)，所述第二输送管道(433)的另一端呈弧形弯折结构。

较佳地，建筑3D打印机器人还包括驱动装置及安装于所述第一输送管道(431)和第二输送管道(433)间的伸缩杆，所述驱动装置带动所述伸缩杆伸出或收缩，以改变所述第一输送管道(431)和第二输送管道(433)之间的角度。