[实用新型]一种建筑3D打印机器人

权利要求书

1.一种建筑3D打印机器人，其特征在于：包括底架(10)、行走系统(20)、固定系统(30)、输送系统(40)、混合系统(50)和爬升系统(60)，所述行走系统(20)和所述固定系统(30)设于所述底架(10)底部，所述行走系统(20)伸缩可控具有支撑状态和收缩状态，所述混合系统(50)连接于所述输送系统(40)，所述混合系统(50)用于对建筑构件浇筑的原材料搅拌得到建筑胶凝材料，所述输送系统(40)用于对所述混合系统(50)内的建筑胶凝材料进行输出，所述爬升系统(60)带动所述混合系统(50)进行升降运动。

2.如权利要求1所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：所述输送系统(40)包括加压系统(41)和输送管道(43)，所述加压系统(41)驱动所述混合系统(50)内的建筑胶凝材料从所述输送管道(43)输出。

3.如权利要求2所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：所述输送管道(43)包括第一输送管道(431)和第二输送管道(433)，所述第一输送管道(431)的一端连通于所述混合系统(50)，所述第一输送管道(431)的另一端连通于所述第二输送管道(433)，所述第一输送管道(431)为柔性结构。

4.如权利要求3所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：所述第二输送管道(433)的一端连通所述第一输送管道(431)，所述第二输送管道(433)的另一端呈弧形弯折结构。

5.如权利要求3所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：还包括驱动装置及安装于所述第一输送管道(431)和第二输送管道(433)间的伸缩杆(91)，所述驱动装置带动所述伸缩杆(91)伸出或收缩，以改变所述第一输送管道(431)和第二输送管道(433)之间的角度。

6.如权利要求1所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：所述爬升系统(60)包括架体(61)、升降架(62)、伸缩柱(63)、连接部(64)及动力系统，所述架体(61)设于所述底架(10)上，所述升降架(62)滑动连接于所述架体(61)，所述伸缩柱(63)与所述升降架(62)相连，所述连接部(64)的一端安装于所述升降架(62)，所述连接部(64)的另一端与所述混合系统(50)相连，所述动力系统驱动所述伸缩柱(63)伸出或缩回以驱动所述升降架(62)上升或下降，带动所述连接部(64)移动以使所述混合系统(50)上升或下降。

7.如权利要求1所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：还包括与所述混合系统(50)相连接的配料系统(70)，借由所述配料系统(70)将建筑构件浇筑的原材料输送至所述混合系统(50)。

8.如权利要求7所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：所述配料系统(70)包括第三输送管道(71)和吸料泵(73)，通过所述吸料泵(73)将建筑构件浇筑用原材料经所述第三输送管道(43)输送至所述混合系统(50)。

9.如权利要求7所述的建筑3D打印机器人，其特征在于：还包括计量系统，所述计量系统包括第一计量系统(81)和第二计量系统(83)，所述第一计量系统(81)称量所述配料系统(70)输送至所述混合系统(50)中原材料的重量，所述第二计量系统(83)称量所述输送系统(40)输出建筑胶凝材料的重量。