[实用新型]一种管道排障清淤微型履带机器人

说明书

本实用新型公开了一种管道排障清淤微型履带机器人，包括螺旋清淤装置、於料推铲、第一摄像头和第二摄像头，螺旋清淤装置左侧安装有左侧履带行走机构，螺旋清淤装置右侧安装有右侧履带行走机构，螺旋清淤装置包括螺旋清淤转轴和圆柱形支撑钢筒，螺旋清淤转轴上设有蜗状螺旋片，螺旋清淤转轴前端安装有导向清障器，圆柱形支撑钢筒后部设有清淤驱动机构，圆柱形支撑钢筒后方设有左履带行走驱动机构和右履带行走驱动机构，於料推铲前侧两端分别与左履带行走驱动机构和右履带行走驱动机构铰接。本实用新型能在狭小空间或有毒危险场所替代人工进行清淤排堵、疏通管道、勘察排险作业，减少和改善工作人员的劳动强度，防止爆炸、中毒等伤亡事故发生。

技术领域

本实用新型属于管道排障清淤技术领域，具体是涉及一种管道排障清淤微型履带机器人。

背景技术

随着社会的飞速发展与城市人口的剧增，城市下水管道等公共设施的发展始终落后于人们的需求，尤其是老旧城市下水管道的原始设计根本无法满足后期人口的增长需求。并且随着时间的推移，城市下水道沉淀物的堆积，极易造成下水道的淤堵，一旦淤堵形成，便是污水横流，臭气熏天，给美丽的城市抹黑，给人们的生活添乱。此时，下水道的清淤工作便成了城市环卫工人的头等大事和苦难之日，他们不仅需要面对恶臭的熏陶，同时，还要在面临甲烷爆炸、二氧化碳中毒、极度缺氧的环境下，身穿防护服只身进入狭小的下水管道内进行清淤和排堵工作；不仅工作人员的身心健康受到伤害，而且，工作人员的人身安全也难以保证。所以，设计生产一种能在城市下水管道的狭小空间里替代人工进行清淤作业的可视远控机器人显然很有意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种管道排障清淤微型履带机器人，其能在有爆炸、中毒危险的城市下水管道等狭小空间内或有毒危险场所里替代人工，进行清淤排堵、疏通管道、勘察排险作业，减少和改善工作人员的劳动强度，防止爆炸、中毒等伤亡事故发生。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管道排障清淤微型履带机器人，其特征在于：包括螺旋清淤装置和於料推铲，所述螺旋清淤装置的左侧安装有左侧履带行走机构，所述螺旋清淤装置的右侧安装有右侧履带行走机构，所述螺旋清淤装置包括螺旋清淤转轴和两端开口的圆柱形支撑钢筒，所述圆柱形支撑钢筒呈水平设置，所述螺旋清淤转轴穿设于圆柱形支撑钢筒的中轴线上，所述螺旋清淤转轴与圆柱形支撑钢筒转动连接，所述螺旋清淤转轴的两端均穿出圆柱形支撑钢筒，所述螺旋清淤转轴上设置有蜗状螺旋片，所述螺旋清淤转轴的前端安装有导向清障器，所述导向清障器与螺旋清淤转轴同轴设置，所述导向清障器位于圆柱形支撑钢筒外，所述圆柱形支撑钢筒的后部设置有用于带动螺旋清淤转轴转动的清淤驱动机构，所述圆柱形支撑钢筒的后方左侧设置有用于带动所述左侧履带行走机构行走的左履带行走驱动机构，所述圆柱形支撑钢筒的后方右侧设置有用于带动所述右侧履带行走机构行走的右履带行走驱动机构，所述於料推铲的前侧两端分别与所述左履带行走驱动机构和所述右履带行走驱动机构铰接，所述左履带行走驱动机构与所述右履带行走驱动机构顶部之间设置有第一摄像头，所述圆柱形支撑钢筒的前端顶部设置有第二摄像头。

上述的一种管道排障清淤微型履带机器人，其特征在于：所述圆柱形支撑钢筒的两端均开有三个椭圆形进出料口和均设置有三个轴承支座支撑块，三个所述椭圆形进出料口和三个轴承支座支撑块均匀间隔布设，所述圆柱形支撑钢筒的两端外侧均设置有三点轴承支座，所述三点轴承支座的三个外突部分别与靠近其位置的三个轴承支座支撑块固定连接，所述螺旋清淤转轴的端部穿过三点轴承支座的中心且通过位于三点轴承支座内的轴承与三点轴承支座转动连接，所述三点轴承支座的内侧设置有用于密封所述轴承的轴承密封端盖。

上述的一种管道排障清淤微型履带机器人，其特征在于：所述圆柱形支撑钢筒的顶部固定有清淤马达安装支架，所述圆柱形支撑钢筒的左右两侧均固定有行走机构安装支架，所述第二摄像头安装在清淤马达安装支架的前端顶部。