[实用新型]一种用于主磁块取放的夹爪结构

说明书

一种用于主磁块取放的夹爪结构，竖直安装板一侧由上至下依次固定有第一水平安装板、第二水平安装板和第三水平安装板，第三水平安装板下方固定有芯轴，芯轴下端固定有用于取料的治具，治具的上端开设有一圈均布的竖直插孔，竖直插孔外侧均开设有方孔；芯轴的外圈设置有第一轴套，第一轴套下端固定有一圈与竖直插孔一一对应的插条，第二水平安装板的上端设置有第一气缸，第一气缸通过若干第一导柱与第一轴套传动连接。本实用新型设计的夹爪结构，根据需要安装的位置，设计了专用的治具来取料，然后再将主磁块推送入对应位置，自动化结构效率高，准确性好，不容易造成偏差，保证了产品质量和企业效益。

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种用于主磁块取放的夹爪结构。

背景技术

目前，在转子的安装过程中，需要将主磁块一个个的放置在其对应的位置，传统的方式为人工安装，也就是人工取料后再将其放入转子的对应位置，过程相当繁琐，主磁块放入的位置准确性不能得到保证，偏差大，效率低还容易污染产品，严重影响了产品质量和企业效益。

因此，设计了一种用于主磁块取放的夹爪结构来解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种用于主磁块取放的夹爪结构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种用于主磁块取放的夹爪结构，包括可上下运动的竖直安装板，所述竖直安装板一侧由上至下依次固定有第一水平安装板、第二水平安装板和第三水平安装板，所述第三水平安装板下方固定有芯轴，所述芯轴下端固定有用于取料的治具，所述治具为圆柱形，所述治具的上端开设有一圈均布的竖直插孔，所述竖直插孔外侧均开设有方孔；

所述芯轴的外圈设置有可上下运动的第一轴套，所述第一轴套下端固定有一圈与所述竖直插孔一一对应的插条，所述第二水平安装板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸通过若干第一导柱与所述第一轴套传动连接；

所述第一水平安装板的上端设置有第二气缸，所述第一轴套的外圈套设有可上下运动的第一套板，所述第一套板通过若干第二导柱与所述第二气缸传动连接，所述第一套板的下端固定有安装座，所述安装座上均布固定有一圈连接件，所述连接件的下端均转动连接一夹具，所述夹具的下端设置有水平的支撑柱，所述支撑柱与所述方孔的位置一一对应设置。

优选的技术方案为：所述连接件的下端开设有安装槽，所述安装槽的两侧均开设有竖向的腰形孔，所述腰形孔倾斜设置，所述夹具的上端设置在所述安装槽内，所述夹具上端设置有插销，所述插销的两端分别设置在所述腰形孔内，所述夹具的中部开设有方槽，所述方槽内设置有水平的转轴，所述治具的外圈设置有与所述夹具位置一一对应的支座，所述支座与所述转轴转动连接。

优选的技术方案为：所述第一轴套的下端固定有定位圈，所述插条的上端均插接固定在所述定位圈内。

优选的技术方案为：所述竖直安装板设置在导轨上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型设计的夹爪结构，根据需要安装的位置，设计了专用的治具来取料，然后再将主磁块推送入对应位置，自动化结构效率高，准确性好，不容易造成偏差，保证了产品质量和企业效益。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图一。

图2为本实用新型整体示意图二。

图3为本实用新型部分示意图一。

图4为本实用新型部分示意图二。

图5为连接件与夹具示意图。

图6为治具示意图。