[实用新型]一种用于主磁块取放的夹爪结构有效
| 申请号： | 201920794381.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209986960U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋城;师创国;谭建国;王吉良;何威;从辉辉 | 申请（专利权）人： | 良忠城精密科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 32251 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平安装板 竖直插孔 芯轴 治具 轴套 夹爪结构 上端 主磁块 气缸 取料 下端 本实用新型 竖直安装板 自动化结构 传动连接 第一导柱 企业效益 专用的 插条 均布 取放 送入 保证 | ||
1.一种用于主磁块取放的夹爪结构，其特征在于：包括可上下运动的竖直安装板，所述竖直安装板一侧由上至下依次固定有第一水平安装板、第二水平安装板和第三水平安装板，所述第三水平安装板下方固定有芯轴，所述芯轴下端固定有用于取料的治具，所述治具为圆柱形，所述治具的上端开设有一圈均布的竖直插孔，所述竖直插孔外侧均开设有方孔；
所述芯轴的外圈设置有可上下运动的第一轴套，所述第一轴套下端固定有一圈与所述竖直插孔一一对应的插条，所述第二水平安装板的上端设置有第一气缸，所述第一气缸通过若干第一导柱与所述第一轴套传动连接；
所述第一水平安装板的上端设置有第二气缸，所述第一轴套的外圈套设有可上下运动的第一套板，所述第一套板通过若干第二导柱与所述第二气缸传动连接，所述第一套板的下端固定有安装座，所述安装座上均布固定有一圈连接件，所述连接件的下端均转动连接一夹具，所述夹具的下端设置有水平的支撑柱，所述支撑柱与所述方孔的位置一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于主磁块取放的夹爪结构，其特征在于：所述连接件的下端开设有安装槽，所述安装槽的两侧均开设有竖向的腰形孔，所述腰形孔倾斜设置，所述夹具的上端设置在所述安装槽内，所述夹具上端设置有插销，所述插销的两端分别设置在所述腰形孔内，所述夹具的中部开设有方槽，所述方槽内设置有水平的转轴，所述治具的外圈设置有与所述夹具位置一一对应的支座，所述支座与所述转轴转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于主磁块取放的夹爪结构，其特征在于：所述第一轴套的下端固定有定位圈，所述插条的上端均插接固定在所述定位圈内。
4.根据权利要求3所述的一种用于主磁块取放的夹爪结构，其特征在于：所述竖直安装板设置在导轨上。
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