[实用新型]一种智能爬壁机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能爬壁机器人，包括行走系统、喷涂架和控制器；所述喷涂架固定于行走系统上；所述行走系统包括主梁架、两个连接架、四个支撑臂、四个带减速机的行走电机、四个车轮和磁铁组；所述两个连接架对称套设在主梁架的两侧，所述连接架两侧借助角铁与主梁架构成固定连接；所述四个支撑臂分别对称位于两个连接架的两端。本实用新型体积大、吸力大、负载能力大，结构整洁，具有防水功能；本实用新型的支撑臂与连接架之间的角度可实现微调，进而使得小车可以在平面或接近平面的曲面上顺利的攀爬。

技术领域

本实用新型属于修复设备领域，具体的涉及一种智能爬壁机器人。

背景技术

具有攀爬功能的小车作为智能机器人的一种，越来越受到人们的欢迎，其用途广泛，可用于雨棚钢架结构的修复、设备勘察等等。现有的攀爬小车大多结构复杂，负载能力小、稳定性差，当负载重量过大时，往往容易“头重脚轻”，很容易发生晃动，甚至还会发生侧翻的现象。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种负载量大、结构整洁的防水型风力小车。

本实用新型采用的技术方案为：一种智能爬壁机器人，包括行走系统、喷涂架和控制器；所述喷涂架固定于行走系统上；所述行走系统包括主梁架、两个连接架、四个支撑臂、四个带减速机的行走电机、四个车轮和磁铁组；所述两个连接架对称套设在主梁架的两侧，所述连接架两侧借助角铁与主梁架构成固定连接；所述四个支撑臂分别对称位于两个连接架的两端，每个所述支撑臂的一端设有短套筒，所述连接架上设有与短套筒相对应的套孔，所述短套筒借助销轴与套孔构成转动连接，所述连接架上侧末端借助螺栓与支撑臂的上臂板构成固定连接；所述四个行走电机及减速机分别套设于四个支撑臂内，所述减速机的法兰盘驱动车轮运转，所述减速机借助定位片与支撑臂固定连接；所述磁铁组包括多个磁铁块、其均布于主梁架和支撑臂的底部；所述控制器借助电线与行走电机构成电连接。

进一步地，所述喷涂架包括支架、主转动杆、从动转动杆、转动电机一、转动电机二、纵向齿形带、横向齿形带、垂直齿形带、主移动块、辅助移动块一和辅助移动块二；所述主转动杆和从动转动杆分别对称设置在支架上，且主转动杆和从动转动杆的两端借助轴承与支架构成转动连接，所述转动电机一固定于支架一侧底部，所述转动电机一的转轴借助垂直齿形带与主转动杆构成转动连接，所述垂直齿形带与转动电机一转轴上的齿轮和主转动杆上的齿轮相啮合；所述纵向齿形带为两条，并列套设在主转动杆和从动转动杆上且与主转动杆上的齿轮和从动转动杆上的齿轮相啮合；两条所述纵向齿形带上分别固定有辅助移动块一和辅助移动块二，所述辅助移动块一上固定有转动电机二，所述辅助块二上固定有带齿轮的转轴，所述横向齿形带与转动电机二转轴上的齿轮和辅助块二转轴上的齿轮相啮合；所述横向齿形带上固定有主移动块。

进一步地，所述支架上固定设有左纵向导杆和右纵向导杆，所述辅助移动块一穿置于左纵向导杆上，且与左纵向导杆构成活动连接；所述辅助移动块二穿置于右纵向导杆上，且与右纵向导杆构成活动连接；所述辅助块一和辅助块二之间固定有横向导杆，所述主移动块穿置于横向导杆上，且与横向导杆构成活动连接。

进一步地，所述左纵向导杆为平行的两个，所述右纵向导杆为平行的两个，所述横向导杆为平行的两个。

进一步地，所述转动电机一和转动电机二分别于借助电线与控制器构成电连接。

本实用新型获得的有益效果为：本实用新型体积大、吸力大、负载能力大，结构整洁，具有防水功能；本实用新型可通过控制器控制每个车轮的运转速度，进而可控制小车的前进、后退或者转向；本实用新型的支撑臂与连接架之间的角度可实现微调，进而使得小车可以在平面或接近平面的曲面上顺利的攀爬。

附图说明

图1为本实用新型行走系统结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧面示意图；

图3为本实用新型行走系统仰视图；