[实用新型]四轮转向多功能旋转工程车

权利要求书

1.四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于，底座(1)，位于所述底座(1)下端的履带(2)，以及与所述底座(1)相连的机械臂(3)；

所述机械臂(3)远离所述底座(1)的一端连接有固定臂(4)，所述固定臂(4)包括，位于所述固定臂(4)内部的伸缩油缸(5)，且所述伸缩油缸(5)的伸缩部(6)内部设有内螺纹(7)，还包括通过旋转杆(8)套接连接的旋转臂(9)；所述旋转杆(8)一端与所述旋转臂(9)固定连接，所述旋转杆(8)的另一端设有与所述内螺纹(7)相配合的外螺纹(10)，且所述旋转杆(8)的另一端通过外螺纹(10)连接于所述伸缩油缸(5)；所述旋转杆(8)远离所述旋转臂(9)的一端设有前限位轴套(11)与后限位轴套(12)，且所述前限位轴套(11)与所述后限位轴套(12)上分别设有与所述固定臂(4)滚动连接的滚珠(13)以及便于滚珠(13)滚动的前滚珠槽(14)与后滚珠槽(15)。

2.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)与所述履带(2)之间设有转向器(16)。

3.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述旋转臂(9)上设有挖铲(17)。

4.根据权利要求1所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)上设有操控室(18)。

5.根据权利要求4所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述操控室(18)上端设有探照灯(19)以及后视镜(20)。

6.根据权利要求3所述的四轮转向多功能旋转工程车，其特征在于：所述底座(1)与所述机械臂(3)之间，所述机械臂(3)与所述固定臂(4)之间以及所述旋转臂(9)与所述挖铲(17)之间均设有伸缩液压油缸(21)。