[实用新型]立体仓库

权利要求书

1.立体仓库，包括多组立体货架(1)、移动设置于两组立体货架(1)之间的堆垛机(2)，所述堆垛机(2)包括地轨(22)、天轨(21)、上端与天轨(21)滑动配合且下端与地轨(22)滑动配合的两根平行设置的立柱(23)、设置于两个立柱(23)之间的载物台(24)，其特征是：所述载物台(24)包括安装于载物台(24)上的货叉(6)、安装于载物台(24)两侧且滑动设置于立柱(23)上的固定装置(3)；所述立柱(23)靠近立体货架(1)的两侧面沿立柱(23)长度方向开设有第一凹槽(231)；所述固定装置(3)包括套设于立柱(23)上的安装框架(31)、安装框架(31)靠近第一凹槽(231)的两侧面分别设置有滚动于第一凹槽(231)的滚轮(32)、固定于滚轮(32)轴向且垂直于第一凹槽(231)长度方向的滚动轴(34)、第一凹槽(231)位于安装框架(31)的两侧面分别设置有与第一凹槽(231)底面平行的第一挡板(33)；所述滚动轴(34)置于第一挡板(33)与第一凹槽(231)的底面之间。

2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征是：所述载物台(24)上设置有驱动载物台(24)沿立柱(23)做升降运动的提升装置(4)；所述提升装置(4)包括固定于立柱(23)侧面的卷轴(41)、设置于卷轴(41)上并与载物台(24)连接的吊绳(42)、用于驱动卷轴(41)转动的电机(43)。

3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征是：所述两个立柱(23)上的安装框架(31)相向的一侧开设有第二凹槽(311)；所述第二凹槽(311)内沿竖直方向安装有吊绳(42)组件。

4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征是：所述吊绳(42)组件包括安装在第二凹槽(311)上方的固定架(51)、安装于固定架(51)上的第二导向轮(52)；所述安装框架(31)位于第二凹槽(311)的上方且靠近第二导向轮(52)水平径向两端的位置开设有用于穿吊绳(42)的通孔(53)。

5.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征是：所述货叉(6)可双向伸缩；所述货叉(6)包括安装于载物台(24)且靠近载物台(24)两侧的导向柱(61)、对称安装于导向柱(61)两端且轴线均垂直于导向柱(61)长度方向的两个传动齿轮(62)、设置于传动齿轮(62)上方且与传动齿轮(62)啮合的叉条(63)；所述叉条(63)中间的位置设置有防止传动齿轮(62)滑出叉条(63)的第二挡板(64)。

6.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征是：所述滚轮(32)的周向套设有耐磨橡胶层。

7.根据权利要求5所述的立体仓库，其特征是：所述叉条(63)的两端均套设有防滑橡胶套。

8.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征是：所述第一凹槽(231)的两端各设有防撞块(7)；所述天轨(21)、地轨(22)的两端各设有防撞块(7)。