[实用新型]一种具有多层次扫查功能的水浸超声自动检测系统

权利要求书

1.一种具有多层次扫查功能的水浸超声自动检测系统，其特征在于：所述自动检测系统包括三轴扫查机构(1)，水槽(2)，可移动水槽架(3)，辊轮扫查器(4)，辊轮扫查架(5)，操作台(6)，探伤仪(7)，电控箱(8)，工控机(9)，显示器(10)；

三轴扫查机构(1)设有三轴扫查机构框架(11)，该框架上设有三轴扫查组件；

可移动水槽架(3)的一部分或全部位于三轴扫查机构框架(11)内，水槽(2)置于可移动水槽架(3)上，辊轮扫查器(4)置于辊轮扫查架(5)上，且位于可移动水槽架(3)下；

操作台(6)上放置有探伤仪(7)、电控箱(8)、工控机(9)和显示器(10)，探伤仪(7)与三轴扫查机构(1)中的探头相连，电控箱(8)分别与三轴扫查机构(1)和辊轮扫查器(4)相连。

2.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：三轴扫查机构(1)由三轴扫查机构框架(11)和三轴扫查组件组成，所述三轴扫查组件包括X轴运动组件(12)，Y轴运动组件(13)，Z轴运动组件(14)，Z轴延长杆(15)，探头固定座(16)；其中，X轴运动组件(12)由连接件固定在三轴扫查机构框架(11)上，Y轴运动组件(13)安装在X轴运动组件(12)的滑块上，Z轴运动组件(14)安装在Y轴运动组件(13)的滑块上，Z轴运动组件(14)的滑块上连接有Z轴延长杆(15)，在Z轴延长杆(15)的末端安装有探头固定座(16)。

3.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：所述Y 轴运动组件(13)包括Y轴(131)，Y轴电机(132)，限位传感器(133)，齿形带(134)，滑块(135)，滑块连接件(136)，编码器(137)；

其中，齿形带(134)布置在Y轴(131)上，Y轴(131)的一端固定有Y轴电机(132)，用于控制齿形带(134)的传动，另一端固定有编码器(137)，用于输出位置信号；滑块(135)设置在齿形带(134)上，能够在齿形带(134)的带动下沿Y轴(131)移动，在Y轴(131)靠近两端的位置固定有限位传感器(133)，用于限制滑块(135)的行程范围，滑块连接件(136)通过螺丝固定在滑块(135)上。

4.按照权利要求2所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：所述辊轮扫查器(4)包括水槽(41)，旋转电机(42)，辊轴(43)，联轴器(44)，辊轮固定座(45)，辊轮(46)；

其中，水槽(41)由隔板分为两部分，左侧为控制部分，右侧为水浸检测部分，辊轴(43)固定在隔板上；在水槽(41)左侧底部固定有两个旋转电机(42)，旋转电机(42)的轴通过联轴器(44)与辊轴(43)的一端连接，辊轴(43)的另一端通过联轴器(44)与右侧的辊轮(46)连接，辊轮(46)的两端由焊接在水槽(41)底部的辊轮固定座(45)固定。

5.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：可移动水槽架(3)、辊轮扫查架(5)和三轴扫查机构框架(11)均为带有四条支撑腿的框架结构，所述三轴扫查机构框架(11)设有上下两层，其下层为四条水平设置的支撑杆；可移动水槽架(3)支撑腿的长度高于三轴扫查机构框架(11)支撑杆的高度，其中两条支撑腿位于三轴扫查机构框架(11)内，另外两条支撑腿位于三轴扫查机构框架(11)外。

6.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：水槽(2)为不锈钢材质，可移动水槽架(3)框架上表面设有多条呈“田”字形分布的梁。

7.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：探头固定座(16)为可更换部件，根据检测中的探头形状和数量配置相应的探头固定座(16)。

8.按照权利要求1所述水浸超声自动检测系统，其特征在于：辊轮扫查器(4)设有两个辊轮(46)，分别由两个同步的旋转电机(42)驱动，被检工件放置在两个辊轮(46)之间。