[实用新型]一种叠合镜板用真空搬运装置

权利要求书

1.一种叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，包括：

底座(11)，其设置于地面上；

搬运滑移轨道(2)，其下部设置有多个竖向架梁(20)，所述搬运滑移轨道(2)通过所述竖向架梁(20)固定于所述底座(11)上；以及

吸附单元(3)，其滑动式安装在所述搬运滑移轨道(2)上，用于将压合工位(4)处的镜板横向搬移至暂存工位(5)；

所述吸附单元(3)包括

一吸附滑移板(30)，其底部固定有第一L型夹板(301)和第二L型夹板(303)，所述第一L型夹板(301)的底部通过螺栓连接有第一夹固板(302)，所述第二L型夹板(303)的底部通过螺栓连接有第二夹固板(304)；

一吸附支撑框架(32)，其固定于所述吸附滑移板(30)的底部；以及

若干吸附组件(31)，其固定于所述吸附支撑框架(32)的底部，以用于对镜板进行吸附搬运。

2.如权利要求1所述的叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，

所述搬运滑移轨道(2)包括

一第一横架板(21)，其通过若干所述竖向架梁(20)固定在所述底座(11)的顶部，所述第一横架板(21)的顶部固定有第一横移滑轨(211)，所述第一横架板(21)的内侧部转动安装有第一带轮(210)；

一第二横架板(22)，其通过若干所述竖向架梁(20)固定在所述底座(11)的顶部，所述第二横架板(22)的顶部固定有第二横移滑轨(221)；所述第二横架板(22)的内侧部转动安装有第二带轮；

一传动杆件(24)，其旋转安装在所述第一横架板(21)和所述第二横架板(22)之间，所述传动杆件(24)的一端部固定有杆件传动轮(240)，位于所述第一横架板(21)和所述第二横架板(22)之间的所述传动杆件(24)的杆身上固定有第三带轮(241)和第四带轮；

一滑移驱动电机(23)，其固定安装在所述第二横架板(22)的顶部，所述滑移驱动电机(23)的输出轴上固定有主动轮(230)；

若干第一滑动座(212)，其滑动安装在所述第一横移滑轨(211)上；以及

若干第二滑动座(222)，其滑动安装在所述第二横移滑轨(221)上。

3.如权利要求2所述的叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，其中，所述主动轮(230)和所述杆件传动轮(240)间连接有第一传动带(25)；所述第三带轮(241)和所述第一带轮(210)间连接有第二传动带(26)；所述第四带轮和所述第二带轮间连接有第三传动带。

4.如权利要求3所述的叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，其中，所述第二传动带(26)固定夹连在所述第二L型夹板(303)和所述第二夹固板(304)之间；所述第三传动带固定夹连在所述第一L型夹板(301)和所述第一夹固板(302)之间；若干所述第一滑动座(212)和若干所述第二滑动座(222)均固定连接在所述吸附滑移板(30)的底部。

5.如权利要求4所述的叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，所述吸附组件(31)包括

吸附底板(310)，其固定在所述吸附支撑框架(32)的底部，所述吸附底板(310)上固定嵌装有导套(312)；

门型架(311)，其固定在所述吸附底板(310)的顶部；

吸盘高度调节气缸(313)，其固定在所述门型架(311)的顶部，所述吸盘高度调节气缸(313)的伸缩轴轴端透过所述门型架(311)并延伸至所述门型架(311)的内部；

吸附传动杆(314)，其滑动式安装在所述导套(312)中，所述吸附传动杆(314)的顶部固定连接在所述吸盘高度调节气缸(313)的伸缩轴轴端；以及真空传送杆(315)，其固定在所述吸附传动杆(314)的底部，所述真空传送杆(315)的底部密封连接有真空吸盘(316)。

6.如权利要求5所述的叠合镜板用真空搬运装置，其特征在于，真空吸盘(316)的下部设置有第一传感器、第二传感器以及第三传感器，第一传感器检测真空吸盘(316)与镜板之间的垂直距离，第二传感器检测真空吸盘(316)与压合工位(4)之间的水平距离，第三传感器检测真空吸盘(316)与暂存工位(5)之间的水平距离。