[实用新型]一种城市地下管道的修补装置

权利要求书

1.一种城市地下管道的修补装置，其特征在于：包括柱形壳体(1)、移动单元和修补单元；所述移动单元安装在柱形壳体(1)前后的底面上；所述柱形壳体(1)的外圆壁上设有与其前后底面平行的环形槽，所述修补单元安装在环形槽内，并通过充气膨胀的方式对管道内壁上的缺陷进行修补。

2.如权利要求1所述的一种城市地下管道的修补装置，其特征在于：所述移动单元包括主动轮(21)、从动轮(22)、双头电机(23)和传动齿轮(24)；所述主动轮(21)安装在柱形壳体(1)后底面的上方，主动轮(21)的外圆面上设有与其侧平面平行的环形动力槽，环形动力槽的底面上设有轮齿(21a)；所述从动轮(22)有多个，其中一个安装在柱形壳体(1)后底面的下方，其余的安装在柱形壳体(1)前底面上；所述双头电机(23)安装在柱形壳体(1)后底面上，所述传动齿轮(24)与双头电机(23)的转轴同轴连接，并且传动齿轮(24)伸入主动轮(21)的环形动力槽内与轮齿(21a)相啮合。

3.如权利要求1所述的一种城市地下管道的修补装置，其特征在于：所述修补单元包括膨胀件(31)和紫外线灯(32)；所述膨胀件(31)安装在柱形壳体(1)上的环形槽内，膨胀件(31)后端设有一进气口(31a)，进气口(31a)贯穿环形槽的侧壁伸出至柱形壳体(1)的后底面外；所述紫外线灯(32)安装在柱形壳体(1)环形槽的底面上，并且贯穿膨胀件(31)底面进入膨胀件(31)内，膨胀件(31)在紫外线灯(32)贯穿处与环形槽底面封闭连接。

4.如权利要求1所述的一种城市地下管道的修补装置，其特征在于：还包括摄像头(4)；所述摄像头(4)设于柱形壳体(1)内前端，用于检查管道内的缺陷。

5.如权利要求2所述的一种城市地下管道的修补装置，其特征在于：还包括单片机(5)；所述双头电机(23)、紫外线灯(32)和摄像头(4)都与单片机(5)电性连接，用于控制双头电机(23)、紫外线灯(32)和摄像头(4)。