[实用新型]一种差分立式舵轮

权利要求书

1.一种差分立式舵轮，其特征在于：包括安装板、驱动组件和行走轮组；

所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；

所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。

2.根据权利要求1所述的差分立式舵轮，其特征在于：还包括回转组件，该回转组件包括：

回转支承，其包括安装座圈和活动内圈；所述安装座圈的外壁设置有连续的外齿，且安装座圈固定连接在安装板的顶部；

转向板，其与活动内圈固定连接，所述转向板用于外接AGV车体；

转向电机，其倒立设置在转向板上，转向电机的输出轴向下贯穿转向板且连接有一回转齿轮；所述回转齿轮与安装座圈啮合传动。

3.根据权利要求2所述的差分立式舵轮，其特征在于：

所述驱动组件包括相互连接的行走电机及减速器，驱动组件位于回转支承的中间处；

所述减速器跨设安装板的通孔并与齿轮箱固定连接，且减速器的输出轴与差速器驱动连接。

4.根据权利要求2所述的差分立式舵轮，其特征在于：

所述转向板上还设置有一组检测开关，该组检测开关分别设置在转向电机的两侧。

5.根据权利要求2所述的差分立式舵轮，其特征在于：

所述转向板上设置有若干预留孔，该预留孔用于外接AGV车体。

6.根据权利要求1所述的差分立式舵轮，其特征在于：所述差速器为锥型齿轮差速器，其包括：

差速器壳，其固定套接有从动圆锥齿轮，且差速器壳上还设置有可活动的行星锥型齿轮组；

传动齿轮组，其包括一组半轴锥齿轮和一组半轴；所述半轴锥齿轮与半轴连接，半轴锥齿轮与行星锥型齿轮组啮合连接；所述半轴用于驱动连接行走轮；

输出轴齿轮，其套接在驱动组件的输出轴上；且输出轴齿轮与从动圆锥齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的差分立式舵轮，其特征在于：

所述齿轮箱上设置有若干轴承，所述轴承套接在半轴上。

8.根据权利要求1所述的差分立式舵轮，其特征在于：

所述行走轮设置有轮毂胶套。