[实用新型]机房巡检机器人

权利要求书

1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括主体和底盘，所述主体包括支撑框架、头部固定监测装置、升降装置、移动监测装置、主体电源控制模块和主体控制单元，所述底盘包括底盘支撑板、移动轮组、防撞装置、激光雷达、烟雾传感器、底盘电源控制模块和底盘控制单元；

所述支撑框架的底部与所述底盘支撑板相连接，所述头部固定监测装置和所述升降装置安装在所述支撑框架上，所述移动监测装置安装在所述升降装置上，并能够在所述升降装置的带动下沿竖直方向做升降运动，所述移动监测装置包括机械臂和与所述机械臂相连接的监测台；

所述主体控制单元分别与所述头部固定监测装置、所述升降装置、所述移动监测装置和所述主体电源控制模块信号连接；

所述激光雷达和所述烟雾传感器分别安装在所述底盘支撑板上，所述移动轮组和所述防撞装置分别安装在所述底盘支撑板的底部；

所述底盘控制单元分别与所述移动轮组、所述防撞装置、所述激光雷达、所述烟雾传感器和所述底盘电源控制模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述头部固定监测装置上设置有用于记录所述机房巡检机器人的周围环境状况的影像装置。

3.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述升降装置为同步带或滚珠丝杠。

4.根据权利要求3所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述机械臂包括与所述升降装置连接的机械臂安装座，所述机械臂为六自由度机械臂。

5.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述监测台上设置有光源、摄像头和红外热成像传感器。

6.根据权利要求1或5所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述主体还包括触摸屏，所述触摸屏与所述支撑框架相连接。

7.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述底盘支撑板包括三个钢板，三个所述钢板沿竖直方向排布并相连接。

8.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述移动轮组包括电动机构、减震器、多个驱动轮和多个从动轮。

9.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，所述防撞装置包括红外传感器和能够制动所述机房巡检机器人的制动组件。

10.根据权利要求1所述的机房巡检机器人，其特征在于，还包括电源，所述电源安装在所述底盘支撑板上，并分别与所述主体和所述底盘电连接。