[实用新型]一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构

权利要求书

1.一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，包括机架（1）和左右对称设置的调节装置，所述调节装置包括脚蹬（2）及可前后和内外翻转的翻转部，所述翻转部通过连接座（3）与机架（1）铰接，所述翻转部包括前后翻转座和设置在前后翻转座上的内外翻转板（4），所述脚蹬（2）固定设置在内外翻转板（4）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，所述前后翻转座包括底板（5）和对称设置在所述底板（5）上方的立板（6），两个所述立板（6）通过设置在底板（5）上方一侧的侧板（7）连接；底板（5）上方远离侧板（7）的一侧设置有连接板（10），所述连接板（10）和侧板（7）相互平行；所述底板（5）下方设置有相互平行的两个护板（8），其中一个所述护板（8）的一侧设置有相互平行的两个支板（9）；两个所述立板（6）上均设置有台阶状的圆柱形柱体（11），所述柱体（11）和连接座（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，所述内外翻转板（4）的底部具有两个叉部，内外翻转板（4）的两个叉部均穿设有转轴（12），所述转轴（12）位于两个立板（6）之间，转轴（12）的两端分别与连接板（10）和侧板（7）转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，所述翻转部连接有第一推杆（13）和第二推杆（14），所述第一推杆（13）的头部与支板（9）铰接、尾部与机架（1）铰接，所述第二推杆（14）位于两个护板（8）之间，第二推杆（14）的头部与内外翻转板（4）叉部铰接、尾部与护板（8）的一端铰接。

5.根据权利要求2所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，所述底板（5）、立板（6）、侧板（7）、护板（8）和支板（9）焊接一体成型，所述连接板（10）与护板（8）、所述连接座（3）与机架（1）通过内六角螺钉连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，两个所述柱体（11）的中心线与转轴（12）的中心线垂直相交。

7.根据权利要求3所述的一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，其特征在于，所述转轴（12）和其中一个柱体（11）的一端分别设置有角度编码器（15）。