[实用新型]一种智能货叉传送装置

权利要求书

1.一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述装置包括：传送区（10）、校正区（20）、工作区（30）；所述传送装置两侧分别设置有限位边框，所述限位边框包括：设置在所述传送装置一侧的第一限位边框（11）、设置在所述传送装置另一侧的第二限位边框（12）和第三限位边框（13）；所述第二限位边框（12）设置在所述传送区（10）内，所述第三限位边框（13）设置在所述校正区（20）内；所述第一限位边框（11）内按货叉传送方向依次安装有：第一距离传感器（111）、第二距离传感器（112）、第三距离传感器（113）。

2.根据权利要求1所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送区（10）与所述校正区（20）之间设置有隔板（14），所述隔板（14）垂直于所述限位边框，所述隔板（14）与所述第二限位边框（12）连接，所述隔板（14）与第一限位边框（11）之间留有仅容一个货叉通过的缺口（15）。

3.根据权利要求2所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述限位边框之间垂直设置有驱动辊（40），所述传送区（10）内的所述驱动辊（40）包括：靠近所述第一限位边框（11）的第一驱动辊（41）、靠近所述第二限位边框（12）的第二驱动辊（42）；所述第一驱动辊（41）与所述缺口（15）匹配，所述第二驱动辊（42）与所述隔板（14）匹配。

4.根据权利要求3所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第二驱动辊（42）上方设置有传送推板（16），所述传送推板（16）沿所述第二驱动辊（42）轴向自由滑动。

5.根据权利要求4所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正区（20）内设置有校正推板（21），所述校正推板（21）靠近第三限位边框（13），所述第一限位边框（11）内壁与所述校正推板（21）对应的位置设置有防撞垫片（22）；所述校正推板（21）沿所述驱动辊（40）轴向自由滑动。

6.根据权利要求5所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述校正推板（21）不少于两个。

7.根据权利要求6所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述传送推板（16）与所述校正推板（21）尺寸不一，但结构相同，以所述传送推板（16）为例，所述第一限位边框（11）与所述第二限位边框（12）下方连接有导轨（17），所述导轨（17）与所述第二驱动辊（42）平行设置；所述传送推板（16）下方设置有驱动车（18），所述传送推板（16）与所述驱动车（18）之间通过连接杆（19）固定，所述连接杆（19）容纳在相邻所述第二驱动辊（42）的间隙内，所述驱动车（18）两侧设置有驱动轮（110），所述驱动轮（110）容纳在所述导轨（17）内，所述驱动轮（110）在沿所述导轨（17）方向自由滑动。

8.根据权利要求7所述的一种智能货叉传送装置，其特征在于：所述第一距离传感器（111）和所述第二距离传感器（112）设置在所述传送区（10），其中所述第二距离传感器（112）靠近所述缺口（15），所述第三距离传感器（113）设置在所述校正区（20）；被所述传送推板（16）推至所述第一驱动辊（41）的货叉侧壁两端到所述第一限位边框（11）的距离分别设置为L1、L2，通过所述校正推板（21）校正后的货叉侧壁两端到所述第一限位边框（11）的距离分别设置为L3、L4，其中L1由所述第一距离传感器（111）测得，L2和L3都是由所述第二距离传感器（112）测得，L4由所述第三距离传感器（113）测得。