[实用新型]辊道式AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种辊道式AGV小车，它包括车体、驱动装置和辊道装置，其中，所述驱动装置包括两个并列安装在所述车体上并用于驱动车体移动的驱动轮组件和至少一个安装在所述车体上的万向轮，所述万向轮和两个所述驱动轮组件共同承载所述车体；所述辊道装置设于所述车体上，所述辊道装置用于承载物料，并当所述车体被驱动移动至指定位置时，输送其承载的物料。本实用新型能够自动运输物料，并将其运输的物料卸载到指定位置，完成自动卸货。

技术领域

本实用新型涉及一种辊道式AGV小车。

背景技术

目前，AGV小车在产品生产领域的应用十分广泛，为企业降低人力成本、提高生产的自动化和生产效率发挥了重要的作用。AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。但是目前很多AGV小车没有配备卸货装置，无法完成自动卸货。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种辊道式AGV小车，它能够自动运输物料，并将其运输的物料卸载到指定位置，完成自动卸货。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种辊道式AGV小车，它包括：

车体；

驱动装置，所述驱动装置包括两个并列安装在所述车体上并用于驱动车体移动的驱动轮组件和至少一个安装在所述车体上的万向轮，所述万向轮和两个所述驱动轮组件共同承载所述车体；

设于所述车体上的辊道装置，所述辊道装置用于承载物料，并当所述车体被驱动移动至指定位置时，输送其承载的物料。

进一步提供一种所述驱动轮组件的具体方案，所述驱动轮组件包括：

旋转连接在所述车体上的驱动轮；

设于所述车体上的驱动源，所述驱动源与所述驱动轮相连，以便所述驱动源驱动所述驱动轮旋转。

进一步提供一种所述辊道装置的具体方案，所述辊道装置包括：

至少两个依次旋转连接在所述车体上的辊筒；

与所述辊筒相连并用于驱动所述辊筒旋转的辊筒驱动机构；

辊筒传动机构，所述辊筒传动机构与所有所述辊筒相连，以便其中任意一根辊筒被驱动旋转时，其它辊筒跟随旋转。

进一步提供一种所述辊筒驱动机构的具体方案，所述辊筒驱动机构包括主动轮、从动轮、传动带和动力源，其中，

所述主动轮旋转连接在所述车体上；

所述从动轮与任意一个辊筒固定连接；

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上；

所述动力源与所述主动轮相连，以便所述动力源驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述从动轮和与所述从动轮相连的辊筒旋转。

进一步提供一种所述辊筒传动机构的具体方案，所述辊筒传动机构包括至少一个传动组件，任意相邻的两个辊筒之间设有一个所述传动组件，所述传动组件包括：

两个传动链轮，相邻的两个辊筒上各安装有一个所述传动链轮；

连接在两个所述传动链轮上的传动链条，以便其中一个辊筒被驱动旋转时，另一个辊筒跟随旋转。

进一步，所述辊道式AGV小车还包括至少一个设于所述车体的侧端的保险杠组件。

进一步提供一种所述保险杠组件的具体方案，所述保险杠组件包括：