[实用新型]辊道式AGV小车

权利要求书

1.一种辊道式AGV小车，其特征在于，它包括：

车体（1）；

驱动装置，所述驱动装置包括两个并列安装在所述车体（1）上并用于驱动车体（1）移动的驱动轮组件和至少一个安装在所述车体（1）上的万向轮（2），所述万向轮（2）和两个所述驱动轮组件共同承载所述车体（1）；

设于所述车体（1）上的辊道装置，所述辊道装置用于承载物料，并当所述车体（1）被驱动移动至指定位置时，输送其承载的物料。

2.根据权利要求1所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

旋转连接在所述车体（1）上的驱动轮（3）；

设于所述车体（1）上的驱动源（4），所述驱动源（4）与所述驱动轮（3）相连，以便所述驱动源（4）驱动所述驱动轮（3）旋转。

3.根据权利要求1所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述辊道装置包括：

至少两个依次旋转连接在所述车体（1）上的辊筒（5）；

与所述辊筒（5）相连并用于驱动所述辊筒（5）旋转的辊筒驱动机构；

辊筒传动机构，所述辊筒传动机构与所有所述辊筒（5）相连，以便其中任意一根辊筒（5）被驱动旋转时，其它辊筒（5）跟随旋转。

4.根据权利要求3所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述辊筒驱动机构包括主动轮、从动轮、传动带和动力源（6），其中，

所述主动轮旋转连接在所述车体（1）上；

所述从动轮与任意一个辊筒（5）固定连接；

所述传动带连接在所述主动轮和从动轮上；

所述动力源（6）与所述主动轮相连，以便所述动力源（6）驱动所述主动轮旋转，进而驱动所述从动轮和与所述从动轮相连的辊筒（5）旋转。

5.根据权利要求3所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述辊筒传动机构包括至少一个传动组件，任意相邻的两个辊筒（5）之间设有一个所述传动组件，所述传动组件包括：

两个传动链轮，相邻的两个辊筒（5）上各安装有一个所述传动链轮；

连接在两个所述传动链轮上的传动链条（7），以便其中一个辊筒（5）被驱动旋转时，另一个辊筒（5）跟随旋转。

6.根据权利要求1所述的辊道式AGV小车，其特征在于，还包括至少一个设于所述车体（1）的侧端的保险杠组件。

7.根据权利要求6所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述保险杠组件包括：

沿垂直于所述车体（1）的侧端的方向滑动连接在所述车体（1）上的保险杠（8）；

至少一个设于所述保险杠（8）和所述车体（1）之间的缓冲弹性件（9），所述缓冲弹性件（9）的一端部与所述车体（1）相连，所述缓冲弹性件（9）的另一端部与所述保险杠（8）相连。

8.根据权利要求1所述的辊道式AGV小车，其特征在于，所述车体（1）的前端安装有防撞雷达（10）。

9.根据权利要求1所述的辊道式AGV小车，其特征在于，还包括伺服驱动器和可更换内存卡的读卡器（11），所述读卡器（11）与所述伺服驱动器的输入端相连，所述伺服驱动器与两个所述驱动轮组件控制连接，以便所述伺服驱动器根据所述读卡器（11）读取的信息控制所述驱动轮组件动作。