[实用新型]用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，它包括固定座、平衡板、减震机构和驱动轮组件，其中，所述固定座连接在AGV小车上；所述平衡板具有铰接端和活动端，所述铰接端旋转连接在所述固定座上；所述减震机构安装在所述平衡板的活动端与所述固定座之间，所述减震机构与所述固定座和所述平衡板的活动端均相连；所述驱动轮组件安装在所述平衡板的活动端上，以便所述减震机构缓冲所述驱动轮组件受到的颠簸。本实用新型拥有良好的减震、避震效果，能够适应崎岖的路面，并且结构紧凑，体积小，提供的动力大。

技术领域

本实用新型涉及一种用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置。

背景技术

目前，AGV小车在产品生产领域的应用十分广泛，为企业降低人力成本、提高生产的自动化和生产效率发挥了重要的作用，AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。AGV小车由驱动轮装置驱动，驱动轮装置必须提供足够的驱动力来驱动小车行走，AGV小车在运输物料时会遇到不平的路面，小车易发生颠簸，可能会造成物料损坏。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，它拥有良好的减震、避震效果，能够适应崎岖的路面，并且结构紧凑，体积小，提供的动力大。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，它包括固定座、平衡板、减震机构和驱动轮组件，其中，

所述固定座连接在AGV小车上；

所述平衡板具有铰接端和活动端，所述铰接端旋转连接在所述固定座上；

所述减震机构安装在所述平衡板的活动端与所述固定座之间，所述减震机构与所述固定座和所述平衡板的活动端均相连；

所述驱动轮组件安装在所述平衡板的活动端上，以便所述减震机构缓冲所述驱动轮组件受到的颠簸。

进一步，所述平衡板的铰接端通过轴承旋转连接在所述固定座上。

进一步提供一种所述减震机构的具体方案，所述减震机构包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端部与所述所述固定座相连，所述弹性件的另一端部与所述平衡板相连。

进一步，所述弹性件为弹簧，所述固定座上和所述平衡板上均设有凸起，所述弹簧的一端部套接在所述固定座上的凸起上，所述弹簧的另一端部套接在所述平衡板上的凸起上。

进一步提供一种所述驱动轮组件的具体方案，所述驱动轮组件包括：

旋转连接在所述平衡板上的驱动轮；

连接在所述平衡板上的动力源，所述动力源与所述驱动轮相连，以便所述动力源驱动所述驱动轮旋转。

进一步提供一种所述驱动轮的具体结构，所述驱动轮包括：

旋转连接在所述平衡板上的轮芯；

设置在所述轮芯表面的橡胶层。

进一步，所述动力源为伺服电机。

进一步为了使所述平衡板转动时更稳定，所述固定座上安装有两个摩擦座，所述平衡板的活动端滑配在两个所述摩擦座之间，以便提高所述平衡板转动时的稳定性。

进一步，所述平衡板的活动端设有两个滑动块，所述滑动块与所述摩擦座一一对应并与对应的摩擦座抵接配合，以使所述平衡板的活动端滑配在两个所述摩擦座之间。

进一步，所述滑动块和所述摩擦座的材质均为黄铜。