[实用新型]用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置

权利要求书

1.一种用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，它包括固定座（1）、平衡板（2）、减震机构和驱动轮组件，其中，

所述固定座（1）连接在AGV小车上；

所述平衡板（2）具有铰接端和活动端，所述铰接端旋转连接在所述固定座（1）上；

所述减震机构安装在所述平衡板（2）的活动端与所述固定座（1）之间，所述减震机构与所述固定座（1）和所述平衡板（2）的活动端均相连；

所述驱动轮组件安装在所述平衡板（2）的活动端上，以便所述减震机构缓冲所述驱动轮组件受到的颠簸。

2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述平衡板（2）的铰接端通过轴承（4）旋转连接在所述固定座（1）上。

3.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述减震机构包括至少一个弹性件（3），所述弹性件（3）的一端部与所述固定座（1）相连，所述弹性件（3）的另一端部与所述平衡板（2）相连。

4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述弹性件（3）为弹簧，所述固定座（1）上和所述平衡板（2）上均设有凸起，所述弹簧的一端部套接在所述固定座（1）上的凸起上，所述弹簧的另一端部套接在所述平衡板（2）上的凸起上。

5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮组件包括：

旋转连接在所述平衡板（2）上的驱动轮（5）；

连接在所述平衡板（2）上的动力源（6），所述动力源（6）与所述驱动轮（5）相连，以便所述动力源（6）驱动所述驱动轮（5）旋转。

6.根据权利要求5所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述驱动轮（5）包括：

旋转连接在所述平衡板（2）上的轮芯；

设置在所述轮芯表面的橡胶层（7）。

7.根据权利要求5所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述动力源（6）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述固定座（1）上安装有两个摩擦座（8），所述平衡板（2）的活动端滑配在两个所述摩擦座（8）之间，以便提高所述平衡板（2）转动时的稳定性。

9.根据权利要求8所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述平衡板（2）的活动端设有两个滑动块（9），所述滑动块（9）与所述摩擦座（8）一一对应并与对应的摩擦座（8）抵接配合，以使所述平衡板（2）的活动端滑配在两个所述摩擦座（8）之间。

10.根据权利要求9所述的用于AGV小车的平衡悬架式驱动轮装置，其特征在于，所述滑动块（9）和所述摩擦座（8）的材质均为黄铜。