[实用新型]一种工业制造用机器人夹臂机构

权利要求书

1.一种工业制造用机器人夹臂机构，包括固定架、固定块、固定栓、防滑层和转动装置，其特征是：在固定架上设有固定块、固定栓、防滑层和转动装置，固定架由第一固定架和第二固定架构成，第一固定架上设有第二固定架，转动装置由转轴和滚轮构成，转轴上设有滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第一固定架由第一固定板、第二固定板、第一连接板和第二连接板构成，第一固定板和第二固定板之间设有第一连接板和第二连接板，第一固定板为半圆弧型结构，第二固定板为半圆弧型结构，第一固定板横截面所处虚拟圆与第二固定板横截面所处虚拟圆为同心圆，第一固定板设有两个穿孔，各穿孔结构相同，各穿孔对称设置在第一固定板上，第一固定架两端均设有插槽。

3.根据权利要求2所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第一连接板和第二连接板结构相同，第一连接板和第二连接板均为圆弧型结构，第一连接板和第二连接板平行设置，第一固定板的内凹面一端与第一连接板的外凸面相连接，第一固定板的内凹面另一端与第二连接板的外凸面相连接，第一连接板的内凹面与第二固定板外凸面一端相连接，第二连接板的内凹面与第二固定板外凸面另一端相连接，第一连接板一端设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹，第一连接板另一端设有固定块，第二连接板一端对应第一连接板的固定孔设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹，第二连接板另一端设有固定块。

4.根据权利要求3所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述两固定块结构相同，两固定块对称设置，两固定块均设置第一固定架的插槽内，一个固定块设置在第一连接板的内部面上，另一个固定块设置在第二连接板的内部面上，两固定块上均设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第一固定架的内凹面设有固定槽，固定槽内壁上设有防滑层，防滑层由软质弹性材料制成，第一固定架内设有转轴。

6.根据权利要求1所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第一固定架和第二固定架结构相同，第一固定架和第二固定架对称设置，第二固定架由第一固定板、第二固定板、第一连接板和第二连接板构成，第一固定板和第二固定板之间设有第一连接板和第二连接板，第一固定板为半圆弧型结构，第二固定板为半圆弧型结构，第一固定板截面所处虚拟圆与第二固定板截面所处虚拟圆为同心圆，第二固定架两端均设有插槽。

7.根据权利要求6所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第二固定架的第一连接板和第二连接板结构相同，第一连接板和第二连接板均为圆弧型结构，第一连接板和第二连接板平行设置，第一固定板的内凹面一端与第一连接板的外凸面相连接，第一固定板的内凹面另一端与第二连接板的外凸面相连接，第一连接板的内凹面与第二固定板外凸面一端相连接，第二连接板的内凹面与第二固定板外凸面另一端相连接，第一连接板一端设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹，第一连接板另一端设有固定块，第二连接板一端对应第一连接板的固定孔设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹，第二连接板另一端设有固定块，第二固定架的内凹面设有固定槽，固定槽内壁上设有防滑层，防滑层由软质弹性材料制成，第二固定架内设有转轴。

8.根据权利要求6所述的一种工业制造用机器人夹臂机构，其特征是：所述第二固定架的两固定块结构相同，两固定块对称设置，两固定块均设置第二固定架的插槽内，一个固定块设置在第一连接板的内部面上，另一个固定块设置在第二连接板的内部面上，两固定块上均设有固定孔，固定孔的内壁上设有内螺纹。